。1 柔性制造系统的概念

柔性制造系统作为一种加工单元，通常包括有一台或多台数控机床、物料传送 及存储装置和 PC 机控制系统，他能够随着制造要求和产品种类的更改从而迅速转换 与之适应的自动化制造技术。这是一种能快速响应市场需求并且根据需求对产品品种 进行调整的制造技术。柔性制造系统可以随着设计要求的变化从而自动的切换刀具和 夹具制造出多样的零件，对于构造难度大，工作程序少，耗费时间多，规模小的零件 更适用。这种系统对于设备的可变化程度很大，但对于加工与人员的变化程度很小。86274

柔性制造系统作为一种生产系统，其基础由数控机床或者加工中心组成，另外辅 以物料储运系统，其自动控制使用电子计算机完成，在制造过程中系统不会停止，进 行多品种的加工。

2  柔性制造系统的组成

（1）自动加工装置。自动加工装置的基础为成组技术，通过分类将形状外形类 似（不必完全一致）、质量大体等同，材料一致，工艺类似的零件整合到一台或多台 的数控机床上或其他设备上加工的装置。

（2）工件储运装置。工件储运装置作为柔性制造系统主要的构成装置，主要由 各种不同的运输装置组成，其组成包括有比如传送带、机械手、装盘、轨道等，实现 零件、刀具等的传递和提供的功能。

（3）信息系统。信息系统是在整个系统对零件加工和运输状态下对信息收集、 处理、并作出反应，同时也使用电子计算机或其他控制元件从而进行对数控机床或运 输器件实行分级控制的系统。

（4）多层计算机控制系统。多层计算机控制系统是整个柔性制造系统的软件保 障，多采用三层技术控制，即单元层、工作层和设备层。对系统进行设计、管理、控 制、及监控等软件。

3  柔性制造系统的类型

（1）柔性制造单元（FMS）作为一种加工单元，通常包括有一台或多台数控机 床、物料传送及存储装置和 PC 机控制系统。柔性制造系统可以随着设计要求的变化 从而自动的切换刀具和夹具制造出多样的零件，对于构造难度大，工作程序少，耗费 时间多，规模小的零件更适用。

（2）柔性制造系统（FMS） 作为一种生产系统，其基础由数控机床或者加工中 心组成，另外辅以物料储运系统，其自动控制使用电子计算机完成，在制造过程中系 统不会停止，进行多种类的加工。这种系统对于设备的可变化程度很大，但对于加工 与人员的变化程度很小。适用范围为形状难度大，工作步骤多，批量大的零件。

（3）柔性自动生产线（FML）作为一种自动控制进行生产的生产线，基础构成 为数台可以变化调整的机床相连接，再加上物料运输装置组成。这样的生产线一般用

于加工批量大的品种不同的零件。其具体功能与进行大批量生产的生产线相似，在柔 性上，更接近于批量小种类多的柔性制造系统。

4  柔性制造系统的优点

（1）柔性高，能满足中小批量种类多的生产模式；

（2）内部各机床的工艺能力能够互补和互换；

（3）可混流加工不一样的工件；

（4）内部个体部分进行变换或者故障修理时整个系统能够继续工作；

（5）利用多层 PC 机进行控制，可以跟上层 PC 机实现网络连接；

（6）可进行三班无人干预生产。参 考 文 献

[1] 徐度, , 张宪民。柔性制造系统原理与实践[M]。北京：机械工业出版社，2001。 [2]  齐从谦,  王士兰。PLC 技术及应用[M]。 北京：机械工业出版社,2000