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在新石器时代中期，玉器使用相当普遍，除少数文化外，大多数文化的遗址、墓葬中都有玉器出土，此时玉器器类又发展出一类专门用作祭祀和代表身份地位的礼玉。在新石器时代中晚期，我国东部辽河流域的红山文化，黄河中上游的仰韶文化、齐家文化、陕西龙山文化，黄河下游的大汶口文化、山东龙山文化，长江中上游的大溪文化。屈家岭文化和石家河文化，长江下游的河姆渡文化、马家浜文化、崧泽文化，江淮地区的北阴阳营文化。薛家岗文化、凌家滩遗址以及珠江流域的石峡文化都在广泛使用玉器，形成了良渚文化和红山文化一南一北两个制玉中心。距今约5500—5000年的红山文化具有唯玉为葬的习俗，玉器大多为装饰品，以动物形玉器和圆形玉器为主，线条简练，造型生动传神，多为素面。以兽形玦和勾云形器最具代表性，红山玉器具有浓厚的巫玉特征。时代与之大致相似的良渚文化玉器，则代表另一个玉器系统。良渚玉器多见于祭坛遗址和大中型墓葬，墓中出土玉器的数量有的一墓能达百件之多。器类繁多，以各种装饰玉和礼玉为主，造型深沉严谨、威武雄壮，典型器物是琮和璧等。良渚文化玉器表面常常装饰有细密的阴刻线和精湛的浅浮雕，兽面纹是其典型纹饰，庄严诡秘，令人望而生畏。红山文化和良渚文化玉器代表了中国史前文化玉器制作的最高成就 。
原始部落解体之后进入到阶级社会，建立了第一个奴隶制国家夏王朝。夏代作为中国历史上第一个国家，其玉器颇具特色。从现有的考古资料来看，夏代玉器以玉钺、玉斧、、玉刀等象征性兵器为特色，而其造型、工艺很多方面都继承了龙山等新石器时代玉器晚期的玉器成就，同时，这些玉兵器等典型器物在造型、纹饰方面又与商代早期玉器极为相似，夏代玉器在中国玉器史上具有承上启下的作用。
商代继承了夏代建立了我国历史上第二个奴隶制国家，所以玉兵器仍在继续发展，出土玉器主要以琮、戈、刀等器型为主，同时还出现了双阴挤阳线纹饰的玉器以及各式柄形器、龙形玉璜等新型玉器 。商代玉器用途诸多，有工具、礼器、日常用品、装饰品、艺术品等类，造型规整，线条流畅，纹饰精美，装饰技法形成了自己的特色，还出现了中国玉器史上最早的俏色玉器。商代也是青铜器高度发达的时代，所以商代玉器很多器型和纹饰都是直接借鉴自当时的青铜器，具有明显的时代特征 。由于商代青铜器的繁荣，青铜工具势必用到玉器的碾制上来，这些玉器在开料、琢磨、钻孔、抛光等方面都表现出较高的水平。
到西周时期，社会制度发生变化，周文王采用分封和礼制来统治国家，礼制中的各阶层在玉器的使用上也存在等级制度，这时候出现了体现等级和礼制的玉组佩等礼玉 。但严格的宗法制度、礼制观念和等级制度，使玉器失去了商代晚期生动活泼的气息，略显呆板。葬玉在西周有了很大发展，除玉琀、玉握外，出现了玉覆面，这也是礼制在葬玉上的反映。在制作技术上，西周玉器承袭商代的双阴挤阳的线条勾勒方法，还进一步创新出“大斜刀”的技法，制作出人兽结合具有一定神秘性的典型西周玉器。
春秋战国是中国社会结构和思想文化都发生重大变革的时代，是一个文化氛围和社会环境都相对宽松的时期，这一时期铁器被发现并用于玉器的制作之中。受儒家思想的影响，此时的玉器与礼制有机的结合起来，被赋予了更多的文化内涵。谦谦君子无不以玉为典范，“君子无故玉不去身，君子与玉比德焉”就是这一时期历史的生动写照 ，人们以佩戴玉为光彩荣耀之事，观念中认为只有君子才配得上玉的美德，这时候玉佩成为春秋战国时期最重要的器型。其中，最能体现时代特征的是各种龙、凤、虎形玉佩，造型优美，线条流畅，富于活力和艺术性，反应出当时人们思想的自由性和创造性。在玉器的制作技术上，谷纹、蒲纹、龙首纹大肆流行，技术高超，同时，还大量使用镶嵌工艺，将玉以及其他不同色泽不同质地的的玉料与使用金银错、鎏金的金属器物镶嵌起来 ，具有精美绝伦、富丽堂皇的艺术效果。春秋战国玉器，以其使用的普遍性、丰富的文化内涵、极富创造力的造型、精美的纹饰和极高的工艺成就创造了中国古代玉器发展史上的第一个高峰。