原因有两个：一、左车轮与轮桥之间添加的是旋转约束，整个左车轮能绕轮桥里的轮轴旋转，如果左车轮与轨道之间只添加一个点线约束（不论是前承重轮还是后承重轮），左车轮就不能稳定地在轨道上运行，这样车体就会失去平衡。

二、右车轮与轮桥之间添加移动约束，右车轮只能沿着轮轴平移，而不能绕轮轴旋转，因此右车轮与轨道之间只需要添加一个点线约束（不论是前承重轮还是后承重轮），右车轮都可以在轨道上稳定运行。

⑹ 左车轮与轮桥之间添加旋转约束，使左车轮只能绕轮轴转，限制左车轮与轮桥之间其余5个方向的自由度。

⑺ 轮桥与车体之间添加旋转约束，使轮桥只能绕车架底部的主轴转动，限制轮桥与车体之间其余5个方向的自由度，。过山车在运动过程中，转弯、扭转等情况发生的情况下，轮桥需要绕车体转动。文献综述

⑻ 前车体与连接轴之间建立旋转约束，使车体尾部只能绕连接轴主轴方向转动，限制前车体与连接轴之间其余5个方向的自由度。

⑼ 连接轴与连接叉之间建立旋转约束，使连接轴只能绕连接叉主轴方向转动，限制其余5个方向的自由度。

⑽ 连接叉与后车体之间建立旋转约束，使连接叉只能绕车架底部前轴主轴方向转动，限制连接车与后车体之间其余5个方向的自由度。

⑾ 尾车体与尾部连接轴之间建立旋转约束，使车体尾部只能绕尾部连接轴主轴方向转动，限制尾车体与尾部连接轴之间其余5个方向的自由度。

⑿ 尾部连接轴与轮桥之间建立旋转约束，使轮桥只能绕尾部连接轴主轴方向转动，限制尾部连接轴与轮桥之间其余5个方向的自由度。