2。3 应用三角级数法确定路面不平度 5

3 建立汽车简化模型和运动微分方程 6

3。1 不加动力吸振器的汽车的简化模型与运动微分方程 6

3。1。1 建立二分之一汽车悬架系统模型 6

3。1。2 建立二分之一汽车悬架系统的运动微分方程 6

3。2 加动力吸振器后汽车的简化模型与运动微分方程 9

3。2。1 建立附加动力吸振器的二分之一汽车悬架系统模型 9

3。2。2 建立附加动力吸振器的二分之一汽车悬架系统的运动微分方程 10

3。3 Wilson -θ 法求解运动微分方程 14

4 动力吸振器参数的确定 17

5 对动力吸振器的行驶性能分析 19

5。1 评价指标的选择 19

5。2 车身加速度 19

5。3 悬架动行程 22

5。4 轮胎动载荷 24

5。5 频率对动力吸振器的影响 27

结 论 31

致 谢 32

参考文献 33

毕业设计说明书 第 II 页

1 引言

汽车在行驶过程中，由于路面不平整以及汽车自身部件的影响，会产生不同程度的振动。 这些振动无法消除，并对乘客的乘车感受和汽车本身的性能有很大的影响。因此，不论从汽 车驾乘人员的乘坐舒适性、行驶平稳性和操纵稳定性，还是从汽车本身的安全性能和使用寿 命来考虑，都希望能够最大程度地减小汽车的振动。由于动力吸振器在一定的频率范围内有 良好的衰减振动的效果，现已广泛应用于汽车制造行业。

1。1 研究的目的和意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的进一步提高，汽车已逐步成为人们的日常 代步工具和货物运输的主要方式，成为了人们日常生活的重要组成部分。伴随着汽车的使用 范围增广和频率增高，人们对汽车的性能也有了越来越高的要求。而乘坐舒适性、操纵稳定 性、行驶平稳性是衡量汽车性能的重要标准。

在行驶过程中，汽车的整体或局部必然会产生振动，而这些振动无法从源头彻底消除。 当振动较小时，驾乘人员并不会有不适反应，也不会对车辆的正常行驶造成一定的影响；但 当振动比较强烈时，会影响汽车行驶的平稳性和乘坐舒适性，使驾驶员和乘客感到不适，危 害身心健康，容易导致意外事故的发生[1]。另外，当振动过大时，还会加大汽车零部件之间 的磨损，造成严重的疲劳损害，使汽车的使用寿命缩短，行驶的可靠性和安全性下降。因此， 汽车的振动控制是汽车设计和制造方面的重要研究课题。