2。1 基于多刚体法的系统坐标变换 6

2。1。1 旋转变换 7

2。1。2 平移变换 8

2。2 基于多刚体法的隔振系统的振动微分方程 11

2。2。1 总坐标系下的总和矩阵 。 12

2。2。2 隔振系统的振动微分方程 。 13

2。3 柴油机发电机组的基本参数 14

2。4 系统固有特性计算 16

2。5 本章小结 18

第三章 隔振系统固有特性计算及强迫振动的响应 19

3。1 激励力计算 19

3。1。1 二次惯性力矩 。 19

3。1。2 倾覆力矩 。 20

3。1。3 激励力与力矩转换 。 21

3。1。4 激励力计算结果 。 22

3。2 NEWMARK 法计算强迫振动响应 。 23

3。2。1 NEWMARK 法简介 。 23

3。2。2 强迫振动响应 。 25

3。3 本章小结 28

第四章 隔振系统模态及响应测试 30

4。1 机组模态测试 30

4。2 响应测试 32

4。3 数据分析 34

4。4 本章小结 39

第五章 机组模态有限元仿真及修正 40

5。1 60 度隔振器刚度校核 40

5。2 机组模态仿真 41

5。2。1 机组有限元模型建模 。 41

5。2。2 初始状态模态仿真 。 42

5。2。3 更换第一批隔振器后模态仿真 。 43

5。3 本章小结 45

总 结 46

致 谢 47

参考文献 48

第一章 绪 论

1。1  本课题研究背景及意义

自十九世纪后半叶年西方发明家鲁道夫·狄塞尔（Rudolf Diesel）发明创造出柴 油机以来，经过一个多世纪的发展，它已具有启动迅速、热效率高、功率范围广等诸 多优点，在国民经济和国防建设中处于举足轻重的地位。尤其在船舶工业领域，柴油 机作为主、辅机更是占据统治地位。论文网