3。2 颜色传感器的选择来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

颜色传感器采用基于R、G、B的全色传感器TCS3200，这种检测法可以测量出构成物体颜色的三基色，对一些相似颜色和色调的检测可靠性极高，是一种极其精密的颜色检测识别法，即使识别相似的颜色或者相同颜色的不同色调，也可以准确区分出来。TCS3200的引脚和功能框图如图3所示。

RGB颜色传感器的俩种测量模式分别为:一种是对红、绿、蓝三种光所占的比例进行分析，因为无论检测距离如何变化，只能引起光强的改变，三种光的比例不会改变，因此即使发生机械振动也可以进行检测；另一种模式是分析红、绿、蓝三基色反射光的强度来实现检测目的，在这种模式下，微小的颜色判别检测也是可以实现的，但目标的机械位子会影响传感器的测量结果。