a 中心距

1 绪论

1。1 选题背景

1。1。1 国内国外自动化设备研究的现状和目标

自动翻箱机这种对象搬运机械臂的必要点是能够平稳，高效地拾取并携带物体进行输送动作。要是想达到以上的条件这就要求翻转机械的反应能力快、可调节的承受载荷能力、空间占有量小、自动检测、自动计数、在任意位置能自定位不回转等特点。在设计自动化设备之前，充分分析需要自动化的设备的特性，从外形定位到表面粗糙度，夹取力大小分析，摩擦力以及传动效率，输送时设备的机械性能，外形参数，从而进一步确定自动化结构和电气控制的要求。通过去机械设计手册里查询标准组件的参数，极大简化了零部件的单独设计考量，发生灵活的转换和精确的电气控制。

此次设计——翻箱机设备的设计目的是实现一般箱体类工件的输送和翻转，是一种适用与批量或小批量的工件的生产，可以改变程序的自动操作或操作的设备自身，来适应恶劣的操作环境，高强度和单调并且24小时工制的生产线。论文网

在早之前，金融危机爆发，中国采取宏观调控主动调整生产经济模式，自动翻箱机在制造业中起着支柱作用，把机器加工和产品与可持续发展政策相对接，通过机加工行业广泛的涉及面和经久不衰的产量，促使中国机械行业经济模式转向服务型和朝阳产业转接。2016年召开的“两会”上提出机器人（人工智能科技）工作将代替效率低下的人工模式，批量生产将实现与机械手臂的对接，完成转型，中国机械相关部门正在努力攻关，早日提升自动化的真实水平。

1。1。2 国研究的基本内容和方法

箱体类零件自动翻箱机包括翻转同步传送带和翻转机构连接，翻箱机通过翻转圆筒与底座连接，翻箱机轴向上下结构，从下往上，四个滚动托轮与底座相连接，方便翻转圆筒的360°的翻转，翻箱机两边与输送带相连，采取多速控制，和行程开关，应用断电自锁，防止倒转。箱体翻转180°后可人工断电停止，翻转后的箱体被移动到输送带上继续生产线进入下一环节；实现从三维流动的角度描述货物运输，无需起吊设备，提升了生产效率，翻转机具有占有空间小、经济性超前，轻松快捷，安全可靠等特点。

实现自动翻箱机的竖直180°翻转，驱动方式一般选取是通过电机传动功率，然后翻转功能使用其他传动形式来体现，如齿轮啮合传动、液压、链传动、气动驱动。翻箱机构转速一定要低，必须保证翻转平稳，准确传动。V带传动和直齿圆柱齿轮啮合传动误差较大，对设备磨损程度大，为了满足设计要求，如果采用气动方式，必须得外加一个空压机。因为题目要求场景为及加工生产线，所以要求结构紧凑，每个空间都要求使用最少的部件来实现最完整的功能；从人工保养的角度来说，无疑增加了额外的维护工作，经济性也很低。对于输送部分，驱动部分使用电动机+齿轮传动的形式，因为是齿轮啮合，故速度一定要低，它需要低速速度齿轮与电机配合组成传动装置来完成动作，考虑经济成本问题且速度低，本人直接根据计算出的参数选用对应型号的减速电动机，直接使电机输出轴的转速可调，简化了设计的输送部分整体结构。对于翻转机构，同样选取减速电动机作为驱动装置，但是不同的是选用同步带作为传动部分直接与翻转圆筒相连，利用传送带内齿与圆筒外齿条啮合，增大摩擦，使生产结构最终趋于紧凑，最后通过减速电动机来完成速度控制。如果需要时翻转停止，通过切断电源实现，由于设有自锁装置，翻转圆筒不会出现倒转现象。减速电动机本身相对于普通电动机+减速器，经济性方面而言具有极大的优越性。