根据现有的参数数据，本设计进行了最优化的方案选择。在进行受力分析之后，对机加工生产线自动翻箱机进行设计，并用绘图软件AutoCAD画出装配图，零部件图，控制原理图，电气控制图。

1。2 设计内容

箱体部件专用机加工自动流水生产线，在其工作过程中，箱体工件会随着工序安排转移到不同的加工工位，不同的工位加工内容是不同的。因此，箱体部件在各工位间转运过程中常常需要进行多次翻转和固定，才能使加工继续得以进行。本课题需要设计该专用机加工自动流水线的配套设备--箱体部件用的翻转机。

1。3 课题的研究目的和意义 

在这一阶段，随着工业自动化的发展，许多炸药行业和其他高风险的行业里大量劳动力将被机械所取代。一方面解放劳动力使节省人工成本，另一方面可极大幅度的提升劳动效率加快生产。现在，例如，在中国的许多中小型汽车和轻工业生产的输送过程中，通过水平到垂直或垂直到水平的作业目标中，搬运货物来实现，如果原来的人工方法使其翻转很容易出现不安全情况出现危险，轻则造成工件损坏，重则危及人身生命，如若重型设备受到牵扯以致损坏，后果不堪设想。另外，不光是应用在机加工生产线上，也广泛应用于大批量生产的生产线上，是未来的一种趋势。机加工生产线自动翻箱机能适应翻转的面比较广，安全、稳定、有效地提供运输过程。其应用面比较广，可广泛应用于冶金、煤矿、钣金、轻搬运机械、快递、水泥、同步带、线盘、滚筒、搅拌等行业。因此，我会选择箱体及加工生产线自动翻箱机作为我的毕业设计。

2 设计方案的确定

2。1 原始数据

设计箱体翻转机能够翻转的箱体尺寸为1000mm（长）×500mm（宽）×600mm（高），翻转动力采用电动机驱动，箱体工件重量为300kg。

根据其要求，应具有具有自动检测，自动翻转，计数和警示等功能。设计相应定位装置、翻转机构，根据箱体类工件自动翻箱机的工作特性，自动翻箱机分为生产线搬送部分和竖直180°翻转部分，其中的翻转机构（翻转圆筒）为最关键的设计部分。文献综述

2。2 翻相机驱动装置方案确定

对于翻箱机180°竖直的翻转，传统的驱动装置是电动机输出轴驱动输出轴上的作为力，然后通过输出轴带动链轮实现翻转功能，传动方式很多，包括齿轮传动、带传动、链传动。

箱体类工件自动翻箱机在执行竖直翻转动作时候，为了保持整个翻转机构的平稳运行，其转速不宜过大，运行要平稳，为使翻箱机的翻转机构各部分紧凑，而且考虑到传动效率的问题。如果单单依靠齿轮啮合传动，由于整个翻转机构的质量约为400KG，翻转圆筒需要承受横向的操作人员装填的向内和向外的摩擦力，会产生一下两个缺点：1，翻转圆筒固定问题，再收横向力的情况下，容易导致脱落。2，用小齿轮与圆筒外齿条啮合带动大圆筒翻转，对齿轮的磨损程度较大。如果采用液压传动的形式，则需扩大机加工生产线上的宝贵的空间，使整个结构显得不紧凑。题目的要求为自动生产线，正因此，要要认真考虑每种方案的经济性以及实用性，使结构空间尽可能的不大才是我们的目的，也是必须要考虑的因素，如果选用液压或者气压，无疑增加了人工维护的成本，显得更为浪费。综上考虑，本次设计方案选择使用减速电动机提供输出动力，减速电动机的输出轴上套齿轮，翻转圆筒外表面有齿条，通过同步带传动的形式，将两者相连，同步带采用一侧有齿条，同步带上的齿条与圆筒外齿条相啮合，增大摩擦力，实现翻转动作。对于减速电动机的选取问题上，必须考虑到：1，减速电动机的成本远远小于一个普通电动机+对应减速器的成本，考虑到空间占有问题，因此选取减速电动机更为经济，同时也精简了结构。减速电动机来输出动力并控制速度，减速电动机参照扭矩T、功率P，转速n直接选择。