近几十年来，自动化生产在世界得到了蓬勃发展，如美国日本等国家自动化发展快，水平高，一般处在自动化生产线（AM）或者柔性制造系统（FMS）阶段，并正努力向着自动化工厂（AF）发展。大多数发展中国家要以机械化或者半机械化为主体。近几年，世界上柔性制造系统得到较快发展，目前，美国日本相占比例较重，由于其数控化率和柔性制造系统的迅速增加，标志着他们的自动化已进入较高级的柔性自动化水平，并进一步创造条件向自动化工厂过渡。据美国工业自动化协会调查表明，美国工业界正在努力的推动自动化工厂，以求提高产品竞争力。84504

   而我国工业自动化成长进程由文献[1]可大致分为三个阶段：第一阶段在20世纪40年代至60年代初，是工业自动化成长的早期，主要是单机自动化加工设备出现。各类单机自动化加工设施的出现，而且不断地扩张使用。由于工业发展的不断深入，市场竞争日趋激烈，人力生产已经无法满足当时的需求，此时，工业自动化呈现；第二阶段在20世纪60年代中至70年代早期，是工业自动化发展的中期，随着市场竞争的加重，产品更新快、质量要求高，满足大中批量生产需要和减轻劳动强度，此时的单机自动化生产效率已经适应不了新时代发展的新要求，这时候各种组合机床、组合生产线出现，且软件数控系统出现并用于机床，如钻、镗、铣等加工的自动生产线；第三阶段在20世纪70年代中期之后，是工业自动化发展的最后阶段。由于市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中存在的普遍性问题越来越严峻，所以为满足市场则要求自动化技术向更深更广的层次发展，使其有关技术高度重合整理，发挥总体最佳效能。这一阶段是实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。此时，柔性制造系统（FMS)发挥了很大的功能。论文网

现如今，国内外工业发展现状也日益发生改变。为了应对日益发展快速的社会进展，世界各国都在努力完善并向着更高级阶段发展。各工业发达国家在大力发展机器人和柔性制造系统的基础上，努力实现计算机综合自动化制造系统和全自动工厂，实现自动化生产加工以及智能化控制设备、优化产品生产、监控故障诊断等一系列加工程序。德国首先提出“工业4。0”以构建智能工厂、实现智能制造为核心，建立一套可根据需求变化而改变设计、构造、计划、生产和运作的全自动化生产线。与此同时，中国提出“中国制造2025”也不甘落后，同样将全自动化生产作为发展工业的准则，加大力度使信息化能带动工业化发展，并调整传统工业布局和产业升级，缔造工业自动化产业。