汽车碰撞安全技术的深入研究主要依赖于真实的汽车和汽车碰撞仿真试验，通常需要将试验车或汽车在一定距离上的保留地拖离跑道和牵引系统的加速度。牵引系统具有稳定的性能和精确的控制，可以使真正的汽车或汽车拖到预定的速度。因此，一套完整的功能碰撞牵引系统，使得有可能研究车辆碰撞的安全技术。牵引系统由机械牵引装置和电气控制系统组成，其电气控制系统的设计与牵引装置的性能特点相匹配。为了研究汽车碰撞的安全性，根据试验要求，设计了牵引方式和牵引装置。有许多方法和分类的牵引车。虽然各种牵引系统都有类似的结构，但也有其自身的特点，如试验轨道的大小，整车碰撞试验的全过程和其他试验条件也不同。因此，通过车辆不同的牵引方式我们可以了解国内外汽车碰撞试验的各种牵引装置。84506

1、早期几种尝试的牵引装置：

（1）驾驶牵引式：早期通过驾驶大型牵引试验车，碰撞速度完全取决于私人司机的驾驶经验，确保旅游节的道路是漫长的，功率损失大，速度低，重复性差，缺乏安全感；另外速度相对方便的遥控驾驶，即通过对测试车载自动驾驶装置在高成本的遥控飞行器。

 （2）重力牵引式：英国MIRA公司使用这种类型的牵引。主要是通过车辆从高处自由滑动，将其重力势能转化为动能，碰撞试验不能控制试验条件，速度调整难度大，任意长距离滑动。此外，通过重量提升高度，自由下落，由重力势能转换为车辆牵引力。虽然通过改变不同的滑轮之间的传动比，可以在短距离内加速车辆对速度的测试要求，但从重量来测试车辆的动态损失，整个系统是更大的速度精度是有限的。论文网

（3）弹射式：橡胶绳牵引在早期弹射式牵引中得到广泛应用。荷兰汽车研究所，联合科技，法国和中国在碰撞试验的发展清华大学，牵引装置采用橡胶绳牵引。能量通过在拉力牵引车上的橡胶绳储存，本实用新型具有结构简单、系统造价低的优点，但对橡胶绳的物理性能控制、起动加速度和不能保证恒定的加速和碰撞速度控制相对困难。常见的螺旋弹簧弹射式牵引，其工作原理是通过卷筒牵引绳将测试车辆的回调，并拧紧同步高强度螺旋弹簧，螺旋弹簧的弹性势能释放能驱动汽车，从而完成冲击试验。像一根橡胶绳，弹簧受物理特性影响，只能用于小型牵引装置。荷兰国家技术TNO研究所采用这种进行仿真和汽车碰撞试验方法。

（4）液体或气体发射式：以美国MTS公司为主，许多国家已经建立了一个HYGE碰撞试验装置，由高压压缩机的输出功率，储存氮气瓶和气瓶，通过控制台，轨道和一小块试验部分发射。系统建设成本高，但仿真精度和易于控制在先进的碰撞试验室中得到了广泛应用。伺服液压缸驱动：早期外国制造的液压传动装置属于此范畴，其最大流量可达9000l /分钟的液压缸，在18ms为1T小滑轮总质量可以产生759加速度。这个系统需要大量的油泵站和存储容量，成本也比较高。德国申克公司设计制造的高成本的碰撞实验装置，它可以运行碰撞设计曲线拟合模拟，在高斯迭代法中的应用，实验装置模拟实验曲线比较理想的曲线误差值仅为小于5%。此外，还有一个强大的驱动力，以驱动牵引介质，以实现加速试验车缸推进装置。结构简单，系统造价低，加速度的距离相对较短，但由于大启动加速度，不能保证加速度的恒定。通过公司研制开发了一种由活塞轴和气缸组成的碰撞试验装置，其核心部件是一个线性较好的驱动马达。

2。目前国内外常用的牵引装置：

在我国，现在要求大型汽车制造企业和各大认证机构都要建设汽车碰撞牵引装置。