智能车辆技术既是融合了多种高科技的新型技术研究成果，也是智能交通系统的关键技术。从上世纪50年代开始，国外就开始有了对智能车辆的研究。国外的智能车的发展历程总体看，可以划分成成三个阶段：84605

第一阶段  20世纪50年代，是最早研究智能车辆阶段。美国Barrett Electronics 公司在1954年研发的AGVS（Automated Guided Vehicle System）是世界上第一个自主控制车系统。该系统有无人操控的特征，提高了车辆运输的自动化水平。

第二阶段  80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆的研究以经卓有成效的研究。1986年，在欧洲智能小车技术的探索研究主要是从普罗米修斯项目开始。美国于1995年成立了国家自动高速路联盟。日本于1996年也开始进行智能化车辆的研究，成为亚洲智能化研究的代表。

第三阶段  从90年代开始，虚度国家开始大规模的推广智能车辆技术，进入了更深层次的、更加系统的、大规模化的研究阶段。这个阶段的智能车辆的研究更加地具有深入性和系统性。

到目前为止，研究智能化车辆仍然处在第三个阶段。随着科研技术的不断进步与发展，不断地涌现出具有代表性的智能车。这些科研技术无疑是智能车辆研究的尖端技术，引领时代的潮流。

我国从20世纪80年代才开始研究智能化车辆，相比于国外，开展研究比较滞后。起步阶段大多数研究的研究领域内容相对也比较单一，大多只是针对某个单项技术研究的，智能车系统想要全面推广实施还有很长的路要走。虽然我国在智能车辆技术方面的研究由于起步晚、技术不足等原因，总体水平还比较落后，但现在我们正努力推进我国智能公路系统研究应用的全面发展，并且我们也取得了一系列的成果[2]，主要有：论文网

（1）一辆最高时速达76公里的无人驾驶汽车于2000年6月在国防科技大学的研究室研制成功，这是国防科技大学研制的第四代，它创下国内最高纪录。2006年7月，红旗HQ3无人车进行测试，通过了从长沙到武汉高速全程无人驾驶试验，全程286公里，车辆时速达到了87公里。它的测试实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通环境下自主行驶的新纪录，这一纪录标志着我国无人车有了新的技术突破，在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面达到世界先进水平。

（2）经上海市科委的鉴定，2000年7月研究样车“智能汽车车内自主导航系统”通过检测，上海市智能交通系统宣布正式进入到实质性的实施阶段。

（3）在我国成立比较早的从事智能汽车和智能交通研究的单位中，具有代表性的单位是清华大学汽车研究所，在很多方面有广泛而深入的研究，如：汽车导航、车载微机、主动避撞等方面。7B。8军用室外自主车由多所院校联合参与了研制，该车硬件系统有传感器、8098单片机等，通过这些硬件可以实现车辆的定位和自动驾驶。

（4）2003年，我国第一辆自主驾驶轿车在国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司合作下共同研制成功。它可以13km/h的速度行驶在高速公路上，在行驶安全的前提下，最高时速可达到170km/h，此系统可以自行避障和超车，所应用的技术和达到的指标已经在世界上名列前茅。

（5）目前，我国很多高校、科学研究所的专家们都正在致力于ITS（Intelligent Transport System）这一智能交通系统关键技术、设备的开发研究。智能车辆技术的研究也是智能交通系统ITS的关键技术。我国现已形成专业的ITS技术研发技术队伍。随着ITS研究的发展，也吸引了各个交通、汽车企业加入到ITS及智能车辆技术研发的队伍中来，在整个社会的受关注度越来越高。我国的ITS技术和智能车辆的技术水平在专家、学者们的不断努力下，技术水平会飞速发展有所提高。