近些年来，我国市场对服务机器人的需求旺盛，服务移动机器人的普及有利于解决我国如助老助残等社会问题。此外，其能够在救灾、抢险、航天等领域发挥巨大的作用[6]。《中国制造2025》中，提出了我国需要要促成以前的制造大国到制造强国的转变[7]。在“十三五”的规划中发展先进的机器人技术也被放在重要的位置，同时提出要大力推进人工智能技术的研究。相信在国家政策的帮助以及引导下，我国以后自主移动机器人的研究必将有巨大的发展和突破。