1发国内的四轮电动轮椅的发展概述：

虽然相比较于西方的四轮电动轮椅的设计研发，国内的技术研发起步较晚，但最近几年，国内的四轮电动轮椅的研究发展很快且四轮电动轮椅的控制和结构设计技术与水平都得到了很大的提高。前期阶段，由于四轮电动轮椅的在国内的研究较晚等原因，尤其是智能的四轮电动轮椅的研究还不是很完善。而国内一些厂商的商业化产品，比如四轮电动轮椅其中很多都是四轮式轮椅或者六轮式轮椅[3]。其中，它们大多都具有调节速度和越过简单障碍物的功能。即使现在国内的四轮电动轮椅的发展还不能说的上特别的完美，但是这在相对的条件下比较于之前的发展还是在进一步的提升。例如现在有些轮椅生产厂家在原来的电动轮椅的基础上，进行技术升级，之后又发明了能够利用两边动力来驱动后轮的双电机来进行连接串联起来的设计，进而更具有了差动速度的特殊功能，这样的四轮电动轮椅，在行驶过程中，更加具有稳定性，更加的舒适和方便的转向功能。最近几十年里，慢慢涌现了一大批具有特殊功能的手扶、电动、可爬梯并且可以站立的四轮电动轮椅。85039

国外的四轮电动轮椅的发展概述：

自从1990年开始，伴随西方国家如火如荼的工业，西方的工业水平就得到了快速的发展，尤其是第一次工业的发源地英国，在英国等西方很早就开始了研究全球第一辆智能的轮椅，并且取得了巨大的研究成果，此后，美国，日本等国家也开始相继进行智能化的轮椅的研究，渐渐的许多其他国家也开始投入更多项目资金来研究智能电动轮椅。比如西班牙和加拿大所研究的项目，1989年法国所研究VAHM项目[4]。

目前市场上轮椅的种类和功能各式各样，与此相对应的，不同的轮椅的价格也相差很大，这些轮椅产品当中具有高性能的四轮电动轮椅的研究加工厂家大多都普遍集中在国外一些国家，例如对轮椅研究比较领先的一些国家像德国、日本、美国、英国、瑞典等，由于这些国家工业基础比较雄厚，工业起步相对我国要早了很多，其在智能化商品方面的开发研究也很早就得到了重视，并投入了大量的资金和人力成本，因此智能轮椅的研究也较早的获得了很多实质性的成果并且很快转化为商业产品的开发和生产。相比于目前国内众多的以代步功能为主的轮椅，西方生产研究的四轮电动轮椅的使用功能都比较强大，除了代步等普通的功能之外，目前较为智能的四轮轮椅还包括避障、可记忆地图、与用户交互、自动导航等特殊的功能，形式也变得五花八门，其中还有多轮式轮椅与履带式轮椅等一些其他形式的轮椅，各自的性能也很好，除了能更好的应付城市中一些水泥柏油路外，有些还可以进行野外翻越，可以更好的应付坡度较大和崎岖不平的一些路面。在最近的几年里，国外一些国家对高档轮椅的研究方面更是有了更大的研究发展，就比如IBOT智能轮椅，他不但能平稳更加轻松地在坡度很大并且崎岖的路面很好的前行，并且还具有上下楼梯的功能，其功能适用范围更加广泛[5]。

2 四轮电动轮椅的发展趋势

最近几年，随着传感器技术的提高、人工智能技术的更新和机器人技术的进步与发展，四轮电动轮椅的研究方向为智能化、高性能、人性化和多功能进行发展。四轮电动轮椅不仅可以是年龄大的人和残疾的人的一种很好的取消走路的对象，并且还可以具有各种智能的功能，比如：人与机器进行直接交流、主动避开挡在轮椅前面的物体等作用，因此可以帮助老年人与残疾人更好的在社会中生存，帮助他们提高自身的生活能力。此外，随着工业4。0等先进制造技术理念的提出，智能化逐渐成为了当今工业生产中的主要趋势，智能化不仅包括产品生产制造时的加工智能化，而且还包括产品自身功能的智能化，人机互动等要求。未来轮椅小车市场上要想占有更大的市场，满足更多使用群体的需求，就必须从轮椅的机构设计以及功能智能化方面同时进行进一步升级换代[6]。相比于结构上的研究，随着工业设计水平的提高和人机工程学的研究与发展，在满足轮椅功能需求的基础上追求使用者使用时的身体体验更加具有研究价值。由于使用轮椅的群体属于特殊群体，受制于自身的原因，无法长时间离开轮椅，这就要求轮椅的结构设计需要充分考虑使用者的舒适度等因素，并且小车上的智能操纵杆或者电子显示控制装置设计的时候需要尽量操作简单、便捷，最好实现一键式操作控制，充分考虑使用轮椅群体的特殊性。这种将用户体验与产品设计有机结合，充分考虑人文因素的设计理念不仅仅是四轮电动轮椅产品设计、发展趋势，也是今后整个工业商品的设计、生产、制造的趋势。