在生活中，所谓的立体视觉就是依靠双眼来观察景物能并且能够做出判断来分辨物 体远近形态的感觉，同时计算机立体视觉的研究在计算机视觉领域中又是一个极其重要 的课题，它主要是用来重构场景的三维几何信息。这对于立体视觉的研究具有相当重要的实际应用价值。其应用场景众多，应用范围的覆盖率涉及了众多科研领域额，比如移 动机器人的自主导航系统、航空及遥感测量、工业自动化系统等。该技术自 1965 年以 来，随着 Marr 等人的深入研究，逐渐形成了视觉计算理论，并随之成为了计算机视觉 技术的最有力的支撑，加速了计算机立体视觉技术的发展。86023

在国外，日本大阪大学应用双目测距技术实现了对不规则运动的目标的自适应跟踪 技术[1]。麻省理工学院提出了由雷达系统去探测并提供观察目标深度的大致范围，利用 双目测距来提供所得到的相关深度信息，改进了传统的图像分割算法，使得双目测距系 统能够针对高速移动的物体进行测量[2]。论文网

在国内，中科院采用自动匹配与视觉重建技术实现了三维场景的重建。哈尔滨工业 大学通过异构的双目视觉实现了全自主足球机器人的导航系统[3]。东南大学提出了灰度 相关多峰值视觉绝对值极小化立体匹配方法，可利用该技术实现对多维物体的空间坐标 精密测量[4]。

综上所述，虽然各国的研究人员已在双目立体视觉距离测量中取得了不菲的成就， 但是这个领域仍然有着很大的开发空间，想要通过计算机来实现与人眼完全一样的功能， 是值得后来人员继续努力的。