电 液伺服系统是采用负反馈，对系统输入的电流信号与反馈信号进行比较后得出的偏差信号送到伺服放大器，伺服放大器再输出大功率的电信号来控制伺服阀的开口量以控制进入系统液压动力元件的油液压力及流量，从而控制液压动力元件输出的一种液压随动控制系统。能使输出元件准确快速地动作。当下，电 液伺服控制技术在现 代控制技术中扮演着相当重要的角色，它通过将现代微电子技术及计算机技术应用到对液压器件的控制当中，能使被控制系统的精度更高、响 应速度更快、抗干扰能力增强。由于液压系统大多数具有非性的特点，使得对它进行控制的难度增大，为了突破这一问题，研究人员将电液伺服系统的研究方向锁定到了非线 性智能控制领域。86162

电 液伺服系统非线性智能控制的研究有着广阔的前景，因此对其进行研究的人员也不少。不少问题都得到了解决，然而由于对非线性智能控制理论在实 际应用中存在的问题所开展的研究比较欠缺，关于非线性系统应用方面的理论仍然很少，有待进一步发展[4]。

通过对电液伺服系统进行了解之后，接下来就可着手对所研究的液压马达位置伺服系统进行设计及选择其组成元件来搭建实际的控制系统。