目前关于欠驱动系统控制方法的研究有很多,针对四旋翼无人飞行器,大多数采用的控制方法包括:PID控制、滑模控制、反步法、神经网络自适应、反馈线性化、线性二次最优控制以及鲁棒控制等
优尔论文网手机版...
主页:http://www.youerw.com
关闭返回