-
在机械领域中，伺服控制技术运用的场合最多。它们不仅能完成转动控制、直线的运动控制，还能完成复杂的空间曲线运动的控制。近年来得益于电子电力技术的发展，伺服系统对控制的精度越来越高，对系统的反应时间也越来越快。28950
- 上一篇：移动机器人国内外研究现状综述
- 下一篇：国内外制动系统研究现状综述
判断一个伺服系统的好坏，除了其自身的结构，另外一个重要因素是选用何种控制算法。由于在国内，伺服系统受到传统控制器等硬件的不足，PID控制器依然是占据着主要地位的控制器。因为传统PID的控制原理简单，能够控制那些线性系统，所以经常被运用到各种场合。但是对于那些非线性的系统来说，传统PID在确定参数方面存在很大的不足 。论文网
随着控制理论的发展，传统PID已经不能满足控制领域的要求。为了应对复杂多变的条件，克服非线性等因素的影响，一些具有创新型的控制策略随之出现。例如：自适应控制等。这些现代控制策略的改善控制效果比原来更为显著，摆脱了原来被适应的缺点。在解决实际问题的领域，模糊控制、神经网络控制等智能方法获得了显著的成就 。但是经过实际经验我们获得一个原理，我们在单纯地充分利用一个控制算法时，该算法能充分发挥优点，但与此同时缺点和不足也会出现。
伺服控制系统完成了从单向调节到可逆调节的演变过程，该系统的结构有简单到复杂，由单比环到多闭环。就目前来看，多种控制理论相互结合的调速方式逐渐取代单一的调速方式，多方式调速方法已经成为主流。随着电力电子的发展以及计算机在伺服系统中的广泛使用，促使伺服系统的控制方法发生质的变化。所以，伺服系统肯定会更加数字化、智能化和高度集成化 。