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    由于声探测具有一些其他探测手段不具有的以上这些优势,声探测被运用到工业声检测及军事中探测、报警、分类、定位及跟踪等方面。具有特点:1、不受视线和能见度的限制,能探测到遮蔽物后面的目标声源;2、不受电子干扰,在恶劣的环境条件下也能全天侯,无人值守的工作[13]。在生命探测中声波探测仪是一种重要的应用仪器[14,15,]。29050
    当间距较大时,声音的能量在传播过程中不断的衰减,致使交流达不到预期效果,或当在一个比较大的会议室中,台上的演讲人需要准确知道台下众多听众中,哪一个人或哪几个人在说话,这时就需要将麦克风阵列布置在空间中,通过拾取语音信号来准确定位说话人的位置。同时,能够有效的增强目标说话人的语音[16,17]。
    声源定位技术主要是研究确定被接收信号相对于接收传感器来自什么方向和距离是多少的问题, 即方向估计(Bearing Estimating)和距离估计 (Range Estimating)。其中方向估计也叫方向识别(Direction Finding)或 DOA(Direction-of Arrival)估计。其在诸多军用和民用系统中具有极其重要的意义,对军事系统中,它有助于武器的精确打击,为最终摧毁敌方提供有力保证;就民用系统来说,可以为目标提供可靠的服务,起到安全保障作用,例如现在的手机移动定位系统等。现今所使用的定位方法主要有三种:有源定位、辐射源的无源定位和利用第三方辐射信息对目标的无源定位[18,19]。论文网
    现代定位技术主要分有源定位和无源定位[20]。最早应用有源定位技术实现目标定位的是无线电技术,现在的有源定位多指雷达、激光等技术,它们不但具有全天候的侦察能力而且定位精度较高。但是,有源定位系统是通过自身发射大功率的信号來实现目标定位的,容易暴露己方的位置信息,从而遭到敌方攻击,影响系统自身安全,这也是有源定位技术的最大弊端,无源定位具有更好的隐蔽性而得到更广泛的应用[21,22,23]。
    声音探测传感器作为一种无源传感器,能够利用直升机(巡航导弹等低空/超低空目标发动机对空气扰动产生的声音,对目标进行定位和跟踪,具有不受电子干扰,不受通视度、能见度限制,成本低等特点[24]。
    声源定位系统在几十年的发展过程中,其基本原理和设计变化不大,主要是通过采用各种现代化技术实现了自动化、集成电路化。现有的声探测系统一般用热线,碳粒或电容传声器接收声音信号,用无线电技术或光纤技术传输信号,并把记录仪与计算机相连,用计算机处理测量结果。声测基线采用直线,弧线,正方形等多种形式[25]。目前,声探测系统的侦察距离可达 30km,精度达到 1%。无线电传输方式的展开时间仅需半小时,可同时测量 50 多个目标[26]。
    1 国外研究
    国外的声源定位技术研究起步较早,主要应用在军事领域。迄今为止,美国、俄罗斯、英国、以色列、日本和瑞典等国家均已装备了被动声探测系统,如以色列拉菲尔公司的 AEWS 声探测预警系统、瑞典的 Helisearch 直升机声测系统以及美国 ISC 公司的 PALS 被动声定位系统等。国外的声源定位系统主要集中在智能雷弹系统,其在战场上通过对目标进行声探测从而确定目标的位置,反馈到控制系统对其进行攻击。声源定位系统多用于研究智能地雷,在这方面的研究也最卓有成效。早在 80 年代,美国和西方国家就开始研究智能地雷。国外在关于智能雷弹系统和战场侦查系统的研究中,广泛使用了被动声探测技术,声源定位技术也应用于探测飞机或为直升机报警以及用于炮位侦察。近几年又应用于单兵声源定位系统、车载声测小基阵以及制造新型地雷[27]。
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