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    2 国内研究
        国内近年来在声源定位技术方面也进行了大量的深入研究。受到国防科技重点实验室基金和国家自然科学基金的支持，并已取得了一定的成果。其中炮用立靶声音定位系统列入国家军用标准，弹头落点定位系统和敞开型胸环靶系统也已通过鉴定并列入国家军用标准。国内研究普遍认为：声源定位技术用于智能地雷的定向，可满足方位角精度要求[28]。与美国等发达国家科研与应用水平相比差距还很大，有广泛和深入研究的必要。
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