近20年来,有关精馏塔控制的研究热点大致包括:开发和应用线性多变量控制技术、自适应控制、预测控制、推理控制和鲁棒控制算法,进行精馏塔控制系统设计;针对精馏装置的非线性本质,将非线性控制技术应用于精馏塔的控制;将神经网络、模糊控制等智能控制方法应用于精馏塔;考虑精馏塔节能应用先进控制与优化策略实现精馏塔的节能优化运行。此外,人们还开发出了一些专用或通用的商业化软件,应用于精馏塔的控制,如Emerson公司Delta V Distillation APC Package。该系统提供了支持4个变量的多变量预测控制器,和2个基于神经网络的的成分估计预测器 。 在其它通用控制软件方面,张敏、樊春江针对中国石油兰州石化三苯精馏单元的工艺特点及控制现状,使用DMCplus实现了装置的多变量预测控制;王朝辉、苏宏业将多变量预测控制软件APC-Hiecon应用于氯乙烯精馏过程中,设计了多变量预测控制器。 43266

作为在工业过程控制中应用广泛的先进控制算法,预测控制与自适应控制在精馏装置中的应用受到了广泛关注。Karacan等对预测控制技术在精馏塔上的应用做了一系列的研究,提出并使用多种预测控制算法用于精馏试验装置的控制。在他们的研究中采用了当过程输出与模型输出的偏差增大时向控制量中加入伪随机信号并使用Bierman算法对模型进行重新辨识的方法,保持控制器始终能有良好的控制效果。Bezzo针对一种中槽连续精馏结构,构建了基MPC的MIMO控制系统。Fileti将可编程自适应控制器(PAC)、自整定调节器和基于神经网络建模的模型预测控制算法用于实验间歇精馏装置的控制。Tian为降低模型要求,提出了基于模式模糊预测的预测控制,克服输入输出模型仅在特定工作点有效的局限性。Roffel对精馏塔建立机理模型,并在多变量MPC中引入了系统输入的约束,以避免暂时性的输入饱和,与使用增益调度的单回路PID方法相比,控制效果有明显的改善。Volk将多变量预测控制与前馈策略应用于原油分馏塔的实际生产中,并通过降低压力减小能量消耗,收到了良好的效果。Engelien纠与Skogestad通过数值仿真,研究了自优化控制技术在热集成精馏系统中的应用,以期在系统变化的情况下控制系统仍能保持较好的性能。Karacan则将广义最小方差自适应控制和极点配置方法应用于填料精馏塔的控制。Oisiovici设计了基于塔顶塔底物料平衡的带有遗忘因子和前馈自调节控制器,通过调节回流比控制塔顶组分含量的控制系统:优尔!文~论`文/网www.youerw.com。 

精馏塔的非线性本质导致线性控制算法往往很难有较好的控制效果,因此人们自然会考虑使用非线性控制算法以解决非线性所带来的问题。Trotta叫使用降阶模型以方便控制器的设计,并采用全局线性化控制方法对精馏塔两端组分含量进行控制。Gonzalez使用神经网络对带有不确定项的线性参考模型进行辨识,将所得结果用于反馈线性化控制器的设计。非线性预测控制技术也在精馏装置上得到了广泛应。Jana将QDMC(Quadratic Dynamic Matrix Contro1)与GLC(Global Lineafizing Contro1)相结合,构建由变量约束优化器与状态观测器在GLC-QDMC结构下组成的基于降阶模型设计的优化多变量非线性控制器,用于精馏塔的控制,将GLC降低计算量和QDMC能较好处理约束的优点相结合,取得了良好的控制效果。Blocmen采用Wiener模型对精馏塔进行建模,在此基础上构建MPC控制器,并将其控制效果与基于线性模型的MPC控制器、基于去除非线性特性的Wiener模型的MPC控制器进行了比较,指出基于Wiener模型的预测控制器有着最好的控制效果论文网。 

在鲁棒控制应用于精馏塔对象的研究方面,王钊副设计了对象具有加性不确定性时基于日控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准 。控制器设计问题,采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。恒庆海指出对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得的控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐发散现象。他提出将精馏塔控制器摄动转化为被控对象摄动,给出了不需要控制器降阶的精馏塔 。非脆弱鲁棒控制器设计方法。对MIMO精馏塔系统,给出了可简化求解过程的PI控制器形式。讨论了精馏塔非脆弱鲁棒控制不确定权函数和性能函数的选择,求解了 非脆弱鲁棒PI控制器。 

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