国外智能车研究现状智能车辆(Intelligent Vehicle，IV)的研究始于20世纪50年代初美国Barrett Electronics公司开发出的世界上第一自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。[16]而近几十年来更是取得了迅猛的发展，特别是欧美等发达国家经验相对更加丰富，并开始了无人驾驶汽车的研究。突出的有：60148

1）美国州立大学合作研制的智能车是通过改装军事战术车，实现了智能车的自主行驶。

2）能够协作驾驶的智能车由法国国家信息与自动化研究所和合作公司合作开发，能够实现电机驱动，决策与控制，无线通信，跟踪等一些功能。

2国内智能车研究现状

因为国内对于智能车技术的研究起步比较晚，所以尽管取得一些成绩，但是相比于国外的研究进度还是稍显不足。目前国内参与智能车研制的科研力量主要分布在科研机构和大学之中，从上世纪八十年代，智能车研究逐渐发展起来。例如一汽今年来逐渐向智能车技术领域投入科研力量，企图在民用交通方面取得先机；而在军用当面论文网，室外机器人由众多院校联合开发，验收结果良好；清华大学甚至成立了专门研究室，专攻机器人智能技术研究；国内无人车的问世，以及相关智能车的实验平台的建立，也是对我国的智能车研究的肯定。

国内在智能车技术领域所取得一些成绩，也可以看出国家对智能技术的大力投入。然而我们也要清醒地认识到，虽然目前有一些阶段性的成果，但是相比于遥遥领先的欧美，智能车技术研究仍然任重道远。但是我们应该坚信，作为高科技前沿代表的智能车技术，必将在未来发挥其巨大的作用，不管是在交通运输、军事领域甚至科学探索领域。