交通路锥介绍路锥自动收放车，顾名思义，就是对交通路锥进行自动输送、放置和回收的车，操作的主体是交通路锥。交通路锥，可应用于所有道路危险地段,施工场地及大型活动现场等,起到指引，提示以便减少道路交通事故和大型现场活动的踩踏事故。市面上主要的交通路锥如下： 60328

移动路桩、固定路桩、三角警示锥、蘑菇桶、防风黑黄路锥、伸缩路锥、塑料交通路锥、提环塑料交通路锥、橡胶反光路锥、方锥套、锥套、H70反光橡胶锥、H70普通反光橡胶、普通橡胶锥、树脂方锥、全反光橡胶锥、橡胶锥等。C常见路锥如图1.2所示：

图1.2 交通路锥

上述路锥，除了材质，颜色不同之外，每种类型的路锥也都有不同的尺寸。

2  课题国外发展状况

美国加利福尼亚州于1990年，在有关路锥手动铺设受伤索赔中赔付了36000美元。截止到1994年，四年内索赔额增长了10倍，高达321,000美元。据当时的统计资料表明，这种成本增加的趋势将持续下去。

当时，路锥是由站在改装后车上的人进行人工部署的。卧式堆叠的路锥由传送带送给一名工人去摆放或回收，此人通常是站在卡车车尾的一个篮子里或坐在定制的锥体卡车靠近地面的水平车轴之间，同时另一名工人驾驶卡车。

上述方法铺设路锥需要相当大的人力，工人暴露于危险的交通，作业速度慢、安全系数低、路锥放置间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速路上作业时上述问题尤为突出。在看到手动铺设路锥是多么危险，并经历这一过程造成的长时间延误之后，人们认为这个“石器时代”技术必须适应于二十一世纪。

AHMCT中心已研发出一种可以自动存储、放置和回收路锥的机器，该机所有的操作都在驾驶室内部由司机或另外一个人控制，如图1.3所示。 在向前行驶时放置路锥；正向或反向的方向行驶时以最高可达10英里/小时的速度回收路锥。该机器设计不需要进行现场设置，机构的部署和存放也很快速简单。机器的设计使目前使用的手动操作，在出现异常情况的时候仍能使用。

 AHMCT路锥机论文网

英国的SafeTcone是一个独特的有国际专利的路锥自动存储、放置和回收系统，如图1.4所示。该系统完全自动化，在驾驶室内通过友好的触摸屏菜单驱动软件来操作控制，其中驱动程序在离开车厂前可以预先编好。该设计采用了液压与气动相结合，使操作更平稳，同时使用了强度大，重量轻，耐腐蚀和耐冲击材料，增加车辆使用寿命。另外，不得不提的是，该系统与AHMCT路锥机相比有了明显的发展，该系统有发声指示功能：从个人电脑中发出有声指示给操作人员，操作人员可以通过摄像系统看到正在进行的每项工作。 

 SafeTcone路锥自动放置、存储和回收系统

国外路锥的摆放与回收已实现自动化，有专用的交通路锥摆放与回收设备。国外路锥的自动摆放与回收设备均采用运输卡车作为主车，交通路锥堆存放于卡车的车厢内，路锥的自动摆放与回收设备附着于卡车的侧面。路锥的摆放与回收设备有的采用一套设备，既能摆放路锥又能回收路锥；也有将路锥的摆放与回收设备分为两套设备；且有全自动和半自动等多种型式。

3　课题国内发展状况

目前国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收还是采用人工方式，尚缺少自动收放车，有的也只处于试验间断的路锥自动收房车，网上有一些现有的成果如下：