近年来，随着微机电系统（MEMS）、无线通信技术、传感器技术与集成电路技术等的迅速发展，传感器网络已经成为当今前沿性的热点研究方向之一，有着巨大的科学意义和应用前景，被认为是将21世纪产生巨大影响的高技术之一。2003年2月的美国《技术评论》杂志评选出将对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术，传感器网络被列为第一。美国《商业周刊》在2003年8月的技术评论中，已经将传感器网络定位为21世纪高技术领域的四大支柱型产业之一，其潜在的市场需求十分巨大。传感器网络已引起世界各国学术界、军事部门和工业界的极大关注。61475

美国国防预研局DARPA在二十世纪七十年代末和90年代初先后提出的“分布式传感器网络计划”和“传感器信息技术计划”有力地推动了传感器网络的理论和实现方法的研究，在网络传感器、网络技术和协同信号处理方法方面均取得了长足的进展，并先后建立了几个实验平台，成功实现了利用声传感器网络跟踪低空飞行器的实验和利用分布式车辆监视来研究网络中的分布式问题。

美国自然科学基金委员会于2003年制定了传感器网络研究计划，投资3400万美元支持相关基础理论的研究。美国国防部和各军事部门也对传感器网络给予了高度重视，在C4ISR计划，把传感器网络作为一个重要研究领域，设立了一系列的军事传感器网络研究项目。美国英特尔公司、微软公司等信息工业界巨头也开始了传感器网络方面的工作，纷纷设立或启动相应的行动计划。欧盟于2002年开始实施为期3年的“自组织和协作有效能量的传感器网络计划”。2004年3月，日本总务省成立泛在传感器网络调查研究研究会。

在国内，传感器网络方面的起步较晚，近几年才收到关注。“传感器网络系统的基础软件及数据管理关键技术的研究”已被列为国家自然科学基金委员会信息科学部与微软亚洲研究院正式签署的第二期联合资助项目之一。我国《信息产业科技发展“十一五”计划和2020年中长期规划（纲要）》中将“智能信息处理和物与物通信联络技术”确定为网络与通信领域11个主要技术领域之一，并将之确定为我国需要重点突破的核心技术，其发展目标包括“重视传感器网络等物与物通信网络技术的研发，形成自主知识产权的核心技术和产品，打造完善的产业链；推广传感器网络技术在全社会的应用，形成一大批有示范效应的应用范例，为无处不在、人与物共享的网络应用奠定基础”。在国内，关于多传感器的数据融合和信息融合方面的研究已有很好的研究成果，在ad hoc网络方面也有较好的研究结果。但是，面向给定任务的传感器网络的网络技术、网络检测与跟踪方法等内容报道较少。国内多传感器数据融合和信息融合及ad hoc网络技术的研究结果对于研究面向给定任务的无线传感器网络实现方法具有一定的参考价值。论文网

1  传感器网络中移动目标跟踪方法研究

    传感器网络中，典型的目标跟踪过程如下：首先节点使用超声或者震动技术侦测出目标，然后多个节点相互协作，采用定位方法确定目标的位置，最后根据目标位置的历史数据估计目标的轨迹，通知轨迹附近节点加入跟踪过程。目前，对传感器网络目标跟踪技术的分类还缺乏统一的标准，因此，本文考虑目标跟踪采用的策略，简单将其划分为以下类：基于二位传感器的目标跟踪算法、基于簇的目标跟踪算法、基于粒子滤波的目标跟踪算法、基于精确定位的目标跟踪算法和能量有效的目标跟踪算法。