PID控制算法自诞生至今，经历了近百年的历史，其控制的精髓就是“总结过去、基于当前、着眼于未来”的最简练的控制算法，据统计，有近90%以上的工业过程控制都采用PID类算法[4]。

但是对于难控过程诸如大迟延，强耦合，严重非线性等，采用普通PID类算法很难取得预期的效果，基于此，近年来，先进过程控制算法得到广泛研究，有人将模糊PID算法用于生物质锅炉[19]，有人将动态矩阵算法用于锅炉—汽机系统等等。63736

随着社会发展，所涉及的被控系统越来越复杂，对控制的要求越来越高，先进过程算法一定会被广泛研究和应用。

参考文献

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