提出智能交通系统的概念之后，西方各发达国家都投入了大量资金进行智能交通系统的开发及应用，都想在21世纪兴起的ITS领域占有一席之地。在“十五”科技攻关项目 “中国智能交通系统发展战略研究”实施之后，智能化交通控制、智能调度等关键项目也取得了一定的突破，多项成果已进入工程应用。63735

国外智能车发展概况

在欧洲，一些国家正致力于驾驶员检测、道路环境感知、视觉增强前车距离控制以及传感器融合方面的研究，这些国家正试验将智能速度适应作为提高车辆安全性的手段，其构想是通过路边标志信息或日本定位信息以及车载数字地图进行车辆导航，并自动控制车辆的速度。

同时世界各国汽车企业为了追求汽车的高性能，已经将智能技术渗透到商用车的经济型、安全性和动力性等诸多领域，尤其是在安全性和舒适性方面的改善尤为突出。

智能避障系统、智能制动系统、智能轮胎和.智能安全气囊等智能技术已被应用于改善商用车的安全性。而在改善舒适性方面的智能技术主要有智能悬架、智能侧倾控制系统和智能空调等等。除此之外，在动力性、经济型方面，智能换挡系统和智能车队远程管理系统的智能技术也得到了改善；在驾驶员操控性方面，GPS全球导航系统、智能驾驶系统和智能钥匙系统等智能技术也得到了重视和加强。

沃尔沃FH系列

美国在智能车辆的研究进展比较快，从20世纪80年代开始，美国在DARPA预研项目资助下研制了第一台自动导航车辆---Autonomous Land Vehicles。目前美国的主要智能车辆研究有美国军方研制的DEMOIII智能车、卡耐基·梅隆大学机器人研究中心研究开发的NavLab系列智能车和福罗里达大学研制的Kelvin智能车。DEMOIII智能车融合了包括摄像机、激光、雷达、超声波、红外线等多种传感器技术，能够在不同环境条件下自动调整车速以适应多种环境，还能在三百英寸的范围内发现人以避障。NavLab智能车采用SonyDXC一151A彩色摄像机，用于进行道路和障碍物检测，并通过控制转向实现自动驾驶，NavLab进行了长达3000英里的公路实验，其中95％由自动驾驶完成，平均速度可达85km／h。Kelvin智能车拥有2个摄像机，质量较轻，行动灵活，能以相对较高的速度在平缓的地区行驶。论文网

除了官方对智能车发展的大力支持外，我们也能看到一般民众对智能车发展的向往，在影视剧等节目中也可以看到未来智能车的构想，如007系列电影中主角使用的阿斯顿•马丁 DBS智能车，电影《黑衣人3》中主角使用的自平衡滚轮车等。

 007系列中阿斯顿•马丁 DBS智能车       《黑衣人》3中自平衡车

 国内智能车发展概况

我国在智能车的研究起步比较晚，与发达国家有一定的差距，目前在国内智能车辆领域里研究的主要有：清华大学的THMR-V智能车、国防科技大学的CITAVT-IV智能车，吉林大学的JUTIV-4智能车等。THMR-V智能车融合摄像机视觉系统、GPS定位系统和激光雷达测障系统等多传感器技术，结合计算机监控系统对智能车进行方向控制、油门控制、刹车控制和车体控制，THMR-V智能车在速度上已接近国际先进水平，平均速度为l00km／h，最高速度可达150km／h。CITAVT-W智能车主要研究在非结构化道路环境下车辆遥控和自主驾驶技术，在绕城公路上进行了自主实验时车速最高达到75．6km／h。JUTIV-4智能车利用摄像机和多传感器信息的融合技术，研究在非结构道路环境下的车距安全保持技术、道路识别与跟踪技术和换道超车技术，其无人驾驶行驶速度已经能够达到50km／h以上，在国内处于领先地位。文献综述