而国内的研究刚刚起步，关于电子驻车制动系统技术还在试验阶段，成果相对较少[5]。据了解，现有二汽、清华大学、南京航空航天大学、南京理工大学、万都（北京）汽车底盘系统有限公司、芜湖伯特利汽车安全系统有限公司、浙江亚太机电股份有限公司和浙江万超电器有限公司进行了一定的研究并申请了相关专利。

1．3  论文主要研究内容

本课题对电子驻车制动的硬件部分进行了开发与研究，设计了系统的硬件电路。论文主要包括两方面内容：

（1）依据对传统驻车制动系统的研究以及电子驻车制动的要求，设计总体方案并研究其可行性。

（2）依据所作的整体方案，研究系统的硬件结构要求，并进行各模块的硬件设计（包括控制器、传感器、执行器）。

2  电子驻车制动整体方案设计

电子驻车制动是由传统驻车制动发展而来，且传统驻车制动仍被用于现在大部分汽车上，因此首先需要分析其结构，研究驻车制动系统的要求，最后制定一套满足要求的整体方案，并对其可行性就行分析。

2．1  传统驻车制动

传统的驻车制动系统由手刹控制、传动、制动器三部分构成[10]。操作者将操作力施加在手刹操纵杆，由手刹控制器将力按一定传动比施加在传动部分的钢索上，最终作用力传送到制动器上。其总成实际上是一个杠杆结构，将操作者的力放大后施加于制动器上。