目前，世界各国的研究人员正在从信息系统、控制系统、网络环境以及智能控制结构等多方面对智能车进行研究[12]。

1  国外智能车研究现状

智能车的研究始于上世纪五十年代美国军方对于无人驾驶战车的研制。从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，起初主要为军事用途。80年代初期，美国国防部大规模资助卡内基•梅隆（CMU）等大学开展自主陆地车辆ALV（Autonomous LandVehicle）的研究；与此同时，美国DARPA（国防高级研究计划署）启动了DEMO自主车辆的研制，主要实现车辆远程遥控和部分自主机动功能。到了20世纪90年代，智能车的研究逐渐转向民用，其最典型的有美国的“PATH计划”，主要研究用于高速公路的智能车辆。美国的卡内基•梅隆大学研制成功NavLab-5系统，该系统采用视觉和激光雷达融合的导航方式，通过了横穿美国东西部的自主驾驶实验，其中96%以上的路程由自主驾驶完成。65015

图1.1  CMU 的NavLab-5 移动机器人系统

在德国，联邦国防大学同奔驰公司合作研制了VaMoRs-P，以奔驰500轿车为车体，安装了CCD摄像机、加速度计等传感器，运用计算机处理数据并给出控制方案，实现了主要由视觉控制的自主驾驶。

2  国内智能车研究现状

我国从20世纪80年代开始着手无人驾驶车辆的研发，由于起步晚，以及经济条件的制约，我国在智能车辆研究领域与发达国家还有一定的差距。但随着各机构对智能车技术的研究，目前也已取得一些研究成果。论文网

2011年7月，国防科大自主研发的红旗HQ3无人驾驶汽车实现了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶，其多项技术指标已达到世界先进水平。

 红旗HQ3行驶在高速路上

此外，清华大学、北京理工大学、中科院沈阳自动化研究所等近年来都有开展智能车的研究工作。