有科研人员在双容水箱的液位控制系统的研究中，非线性系统可以有多个输入口，也 可以有多个输出口，该系统会出现容积延迟的时间增长、几乎没有什么可以抗干扰的能力。 利用已有的控制算法，使用 Kingview 组态软件进行 PC 机监测画面的绘制，然后加入能 操控的算法和多个应用程序语言。模拟实时的运作，获得被控单元结构控制自我调节能力 强，动静态运行以及参数稳定的长处，很大力度上解决了这一类型的系统不方便控制的实 际问题。

国内的学者在模仿水箱水流的 PID 算法的双容水箱液位系统的改进研究过程中，提 出了应用于双容水箱液位控制系统中被控制的变量的各种参数具有实时改变的特性，他们 针对 PID 的参数不能实时的反应出来，然后发表一种似流水算法是新开发的算法,我们仿 照河流的蒸发和凝结的过程，实时动态调整 PID 参数，将液位精确保持在给定值内。通 过实验仿真结果表明该算法具有良好的动态响应性能，能够快速跟踪设定值，具有良好的 控制效果。

研究者建立双容量水箱系统的数学模型，通过级联控制方案控制双容量水箱液位系统 的控制，控制的方案使用数字 PID。建立了硬件装置，搭建了双容量水箱液位控制系统。 整个流体的控制系统由 kingview 组态软件组成，控制精度高，双容量系统呈现。

在国内有一种建立在 FX-（2N）上的水箱控制，该种控制是使用 PLC 进行编程实现 的，常见的双容水箱存在容积延迟的情况，已有的 PID 单回路控制不能够解决这种实际 存在的问题，提出了基于级联技术和双电平控制系统的 PLC 控制器。根据水箱建立的数 学模型控制系统，拟用微分一级控制技术和 PLC 控制器以及监控化学品的软件配置实现 双容水箱液位的控制和显示，并且可以实时的显示出来。研究成果显示，这种系统具有静 校正精度高、调节能力好、可靠性好的特点。同时它的抗干扰能力特别厉害，很好的提升 了水箱控制的效果。

科研人员使用 PLC 双水箱水位控制仿真系统，研究设计以 PLC 和 MCGS 为组态基础 的交合程序编写，搭建双水箱的水位控制系统的数学模型。介绍了 PLC 的 PID 控制程序 实现方法的基础。在研究中对控制曲线进行理解，从而得到更好的控制成果。这个系统可 以实现互补函数和交叉集成模拟和真实实验，价格低廉，极其稳定，操作方便，显示直观， 方便更新，给研究的科研人员很好的操作空间。

还有人用数学方程做双罐实时仿真，双闭环控制系统,经过原理分析建立对象的数学 模型方程。它的操控途径是由差分法数字控制，使用非线性处理方式，直接递归解决方案 根据时间完成，从而直观的地简化数学过程模型，并使用组态软件编写的语言是每个单元 的控制对象和控制通道模拟程序,实现了模拟双水箱水位控制系统。每时每刻的控制系统 以及线性关系，操作的过程和现实中的生产控制完全相同的形式的不间断的干扰和给定值 的变化实时模拟，该系统对现实中控制系统的 PID 参数改进和工人的学习提供参考。

发展趋势

尽管工业发展中有很多不同的方法对双容水箱液位进行控制，而现在工业需求又日渐 增高，但双容水箱液位的控制仍然是一个关注重点，而且其依然具有很好的提升空间，运 用组态软件与 PID 控制相结合的方法是现在发展的一大趋势，运用该方法能够使双容水 箱的液位控制更加的精准，连续与便捷。系统的超级功能化是现代工业发展的迫切需求以 及趋势。在此过程中，系统的精度也将越来越高，成本越来越低，并且能实现便捷式控制。