在军事领域里面，外骨骼支撑系统由于能够有效的减轻单兵负载来提高其作战能力而引起许多国家的关注。美军很早就开始从事“增强人体机能的外骨骼”(EHPA)项目的研究。美国政府已经制定计划投资数百万美元研制新一代的基于外骨骼的单兵作战装置。这套外骨骼系统自身具有能源供应装置，且集成了大量的作战武器系统和现代化的通讯系统以及生命维持系统[ ]。68303

美国伯克利大学军方合作项目——外骨骼助力机器人士兵服BLEEX。其由高级防御研究工程机构设计出来，尝试将自动机械支柱与人的双腿相连，来减轻人体负重，从而使士兵能够背负更重负载行走更远距离。该设备主要包括燃料供给及发动机系统、控制与检测系统、液压传动系统与外骨骼机构。使用这种装置的士兵需要背一个装有发动机、控制系统的大背包 [ ]。如图：

图 1.1 BLEEX外骨骼

在日本，由筑波大学研发的外骨骼机器人HAL能够根据人体的动作意愿自动调整助力大小来辅助人体行走，该设备可用于危险作业时穿戴。如图：

图 1.2 HAL外骨骼

以色列的外骨骼助力装置Rewalk用一副拐杖帮助人维持身体平衡来为人体行走提供动力，其主要由电动腿部支架、身体感应器和盛放蓄电池的背包组成。运动模式为装置带动人体。

美国的外骨骼“XOS”腿部外骨骼机器人BLEEX控制思想一样，能够检测人体的动作然后通过液压系统将力或力矩传递给外骨骼机构从而辅助人体动作，但其自带的电池最多只能支持其运行40分钟[ ]。

图 1.3 XOS外骨骼

国内也有许多关于外骨骼装置的设计，不过设计理念基本上大多都是机器带动人体，都需要传感器作用，而且需要外部助力源提供动力。