国内研究现状中山大学附属医院从事康复医学研究的危昔均，薛晶晶，邹智等主管治疗师，选取了在 他们医院接受脑卒中治疗的 13 名病人，其中有 7 名男人。具体的研究方法如下：总共 13 名

患者被随机分到两个实验组（一组 7 人，一组 6 人）中接受共为期 3 周的上肢康复训练，每周 5 天，每次一小时。这之中实验组是除了进行 0.5 小时传统上肢功能训练外，还进行 0.5 小

时在虚拟环境下的游戏训练，对照组只进行 1 小时的传统上肢功能训练。治疗前后对患者进 行 Brunnstrom 上肢功能分期，Fugl-Meyer 上肢功能评估（FMA），Wolf 运动功能测试（WMFT）。 对各项数据进行数理统计后进行分析。70134

实验结果表明，在治疗前，实验组与对照组的各项评估得分无明显差异。实验结束后， 两组之间各项评估得分比较同样均无显著差异，但这各项指标中均有明显的提升。因此我们 得出结论：结合虚拟环境游戏的康复训练不单能让患者的治疗过程充满乐趣，在增加患者主

动性的同时也降低治疗师的工作强度，并且可以取得与传统康复训练相同的治疗效果[7-8]。 2012 年，浙江瑞安市人民医院脑外科的医疗研究人员陈鹏、杜庆玮、娄晓辉、李勇、杨

晓清，通过比较脑卒中患者在虚拟环境和真实状况下完成冲热饮任务的表现，来评估虚拟环 境在康复治疗中的作用和价值。其最后结果表明患者在真实状况与虚拟环境中尽管都犯了很 多错误，但两种状况下所犯的错误并不相同，所以认为在两种不同环境中的测试数据之间并

没有多少关联性[9]。 总体看来，作为近几年发展起来的一项新型技术，虚拟现实技术在各个领域中都得到了

广泛的运用,并且也涉及到了在医学方面，但在国内大都处于临床试验阶段或者仅停留在理论 上，还没有达到普遍应用的程度，有关方面的研究还有待于进一步深入，距离系统的应用于 治疗过程中还有一段距离[10]。

2 国外研究现状

近年来，世界各国尤其是发达国家都对虚拟现实技术在医学上的应用给予了高度重视， 在对其研究上投入了大量的物力人力，甚至有的发达国家还专门成立了虚拟现实技术相关的 研究机构。其中具有代表性的“可视人计划”(Visible Human Project，VHP)，就是由美国国 家医学图书馆创立实施的。1989 年,由美国的国立医学图书馆出资建立了一个医学图像库， 建立该图像库的初衷是为生物医学方面的文献提供的图像检索系统。该项目由科罗拉多学院 承担人体断面图像的获取工作，并在 1994 年获得了一女一男的切片图像的数据集。利用这些 图像信息，在计算机上重现出近乎真实的模拟人体，这个成果让人体信息数据处理和三维重 建的时间缩短。在这之后，美国橡树岭国家实验室从 1996 年开始着手虚拟人创新计划，利用 可视人计划的研究成果，将人类基因组计划与之结合起来，达到完成人体的物理建模的目的，论文网

从而提高人体信息数字化的研究进展[11-12]。 截至目前，国际上已有相当数量基于虚拟现实的手术训练和模拟系统出现。例如：Tseng

等在计算机的基础上开发了具有力反馈功能的腹部手术模拟器；Cotin 等发明的介入式心脏外

科手术训练系统；Baur 等的基于虚拟现实和力反馈的内窥手术模拟器；Downes 等设计出的 虚拟环境能够用来给医生们训练腹部手术技术[13]。

基于虚拟技术的计算机辅助外科手术（Computer assisted surgery，CAS）利用数字化图 像信息，在立体定位系统的基础上，对人体器官组织的解剖结构进行显示和定位。通过合理 地利用导航系统和多模数据，对外科手术进行计划、干预以及评价，从而推动了微创手术的 发展。虚拟手术环境还能够为各种手术预期结果提供虚拟模型，让医生们能够确定更加完美 的手术方案，在手术过程中，利用融合了病人影像资料的虚拟人体开展基于图像导航的人工 干预或医用机器人手术，大大的提高了手术进行的质量及安全性。除此之外，计算机辅助骨