在两年内完成了施工。这样的掘进机优点非常多，其中包括掘进机的质量可靠， 在海上掘进防腐蚀，耐久性强，杂糅了多个国家的先进技术[4]。就全球而言，开 采煤矿以小型掘进机为主，它们分别向大型方面和小型方面发展。

掘进机的发展对于国际机械工程的发展有非常重要的作用。在外国工业发展 当中，掘进机逐渐的被改良和创新，最后投入实际运用当中。外国经过长期的实 践以及结合理论，然后又根据总结出的理论进行实践，逐渐的总结出一套符合外 国本土的掘进机技术。王剑国说过当今的外国公司完全可以根据各地的土质安排 各种掘进机进行开掘煤矿。当今世界发展比较先进的掘进机公司有美国的罗宾 斯，德国的海锐科公司，卫尔特公司还有就是日本的三菱公司，这些公司都能够 设计出大型的掘进机，最大的掘进机截割断面可以达到 15 米以上。如今的掘进

机在逐渐向着大型化发展，同时也在向着小型化发展。在 20 世纪 80 年代开始， 小型的掘进机在各个发达国家遍地开花,通过小型掘进机开采煤矿，要比大型的 掘进机方便许多，这样开采煤矿不需要在上面设置拉扣等东西，开采工作都可以 在地面下方进行，其中包括在地下开采煤矿，也可以在水面下、大桥下面、山下 面等等地方开掘各种隧道或者管道。最近一些年，许多国家不允许在城市里面大 规模的开采煤矿或者挖掘隧道，这也导致小型掘进机得到了很好的运用和开发设 计。国际上发展小型掘进机最为发达的要数日本公司，它们有完善的塑料管型小 型掘进机开采技术，这种技术在开采的同时还可以在地下安装管道线路。

1.3   国内岩石隧道掘进机的发展历史和现状

掘进机在中国开始发展始于 1965 年，而在 1967 年，掘进机被中国列入设计 的重点项目。当时由上海的掘进机公司研制开发，主要负责的是上海研发院侦查 室。一直到 1970 年，终于设计成功，这个掘进机的直径为 3.6 米。1972 年广州

市机械厂设计制造一台直径达 4.5 米的掘进机，经过试验证明这台机器非常的实 用。1973 年，平乡矿物局针对掘进机进行设计研究，该掘进机的直径为 2.9 米， 并被应用到平乡秦山矿的煤矿采矿当中。在西安地区，某家机械厂设计出了一台 直径为 4.2 米的掘进机，并被运用到铜山矿物局当中。在 1976 年，我国研制了 多台掘进机，其中直径分别有 2.3 米、3.6 米、5.2 米和 5.6 米，它们的掘进机分 别用来掘进花岗岩石，锡质岩石，白云系岩石等等，最高的岩石尺度为 145 米。

在 1982 年所设计的 SJ-58 掘进机被推出应用到引渠工程当中。直到 1985 年 7 月 份，该掘进机贯通隧道，成为中国第一条成功开掘隧道断层，引起了世界的关注。 在 1986 年，中国向美国购买了罗宾斯公司生产的掘进机，这也是我国第一台运

开采断层大的掘进机。在 1993 年，我国引进了美国罗宾斯公司生产的型号为185-465 型的掘进机，它的直径为 6.36 米。它寿命长，可掘进距离达到 70 到 80千米的隧道。对于我国掘进机的发展历史，从 70 年代开始到现在一共开发设计 

了 4950 台掘进机，这些掘进机的直径从 2.2 米到 6.8 米多种款式，这些掘进机投

入使用，在各方面取得了很好的表现。我国掘进机的开掘距离超过了 900 千米， 不断地发展也逐渐了趋于成熟并且一直在进步。与外国的掘进机相比，我国的掘 进机还有很大的差距，相对于外国的掘进速度，我国要低于外国的 3 到 4 倍，而 质量，耐久度，耐腐蚀性，装备配套，设备维修等也需要很大的进步和改善。引 进外国的掘进机有利于我国掘进机更进一步的发展。我国掘进机在现实实践当中 总结了很多的优点，分别有：员工施工安全；挖掘的速度要比其他国家要快上不 少；构建的隧道安全性好，周围矿层安全稳定[5]；长隧道施工综合造价低；该机 的机械化程度高等等。