在20世纪初期，德国人开始了对测量陀螺仪的研究和开发。到了20世纪中期，还是由德国率先开始同时苏联、美国、中国及加拿大等国开始对陀螺经纬仪的研究。总的来说陀螺经纬仪的发展阶段大致可分为三个阶段。

阶段一：1940年-1960年,在已有的基础上使陀螺经纬仪得到改进，液体漂浮式陀螺经纬仪就此横空出世。第一台由陀螺仪和经纬仪结合而成的仪器于1949年被德国生产出来,并投入工程测量过程中。在此之后德国又研制出一系列的仪器，液浮式陀螺经纬仪有一个共同特征，它们的陀螺灵敏部均由放在密封球形浮子中的独立陀螺转子构成，通过交流发动机供电，这些发动机均由液体漂浮带动陀螺仪子空气压缩涡轮机来发电。这种液浮式陀螺经纬仪缺点特别明显，操作起来非常困难而且质量非常大大多超过成人的体重，不仅如此其定向费时很长，往往每次测量需要一天时间。其最大的缺陷是定向精度很差，误差特别大。但是最为陀螺经纬仪的前身，对后来陀螺经纬仪的进步与发展起了很大的启发作用。论文网

阶段二，20世纪六七十年代以来，各国主要的研究重心变为下架悬挂式陀螺经纬仪，这种陀螺经纬仪特点明显，巧妙的利用悬挂带把经纬仪和陀螺仪联系在一起，其中陀螺仪挂在经纬仪的竖轴下面，由于悬挂带采用金属构成，可以直接使用导流丝供电，而且自带电源。这种划时代的构造改变相对于以往的液体漂浮式陀螺经纬仪其重量得到大大的降低，而且其能量消耗也有所降低。与此同时，无论是陀螺经纬仪的定向精度的大幅提高还是一次定向所消耗的时间的减少都标志着这种陀螺经纬仪的进步与创新。

阶段三，1970年以后，主要研制方向是上架悬挂式陀螺经纬仪，在这种陀螺经纬仪中陀螺仪变成了经纬仪的附件，非常的灵活，不用的时候陀螺仪可以取下收好，用的时候再装上。其它结构和下架悬挂式陀螺经纬仪都非常相似。只是相比较与下架悬挂式陀螺经纬仪，由于科学技术的快速发展，制造业的技术提高，此种陀螺经纬仪所有的陀螺仪更加轻巧与精确，同时其适应各类环境的能力也大大提高。

陀螺经纬仪今后的发展方向

新世纪的到来，经济社会发展迅猛，计算机科学、陀螺技术、制造技术与光电技术都有着长足的发展。这些对今后陀螺经纬仪的发展将提供更加可靠的技术支持与发展方向。

其一陀螺经纬仪的可靠性将大大增强，适应能力得到提升，可以面对各种恶劣环境不至于无从下手。第二方面，由于陀螺技术的高速发展，陀螺经纬仪的定向精度大大提高。最后在光电技术和新型制造技术的支持下陀螺经纬仪将向小型、快速和自动化方向发展，这很大程度上提升了劳动效率，使得作业简单化高效化。

    坚信在未来的发展过程中，陀螺经纬仪将会在经济建设中发挥出更大的作用。对人类社会的进步给予强大的帮助。