低过载引信保险机构从简单到复杂，从幼稚到成熟主要有曲折槽式后坐保险机构、无返回力矩钟表机构以及带冗余保险的其他机构。

1  曲折槽式后坐保险机构

对于低过载非旋转弹药来说，第一解除保险的环境力依然可以利用后坐力，而离心力基本不可用。由于导弹、火箭弹发射时后坐过载系数较小，如果采用一般的直线运动式后坐保险机构，一般的掉落或碰撞过载就可能导致保险解除，无法同时保证勤务处理安全性和发射时保险解除的可靠性，而在勤务处理阶段，偶然跌落所生产的冲击过载的作用时间远远小于发射时后坐过载的作用时间，所以可以在惯性筒壁上开有曲折槽并靠插入该槽的导向销约束，使惯性筒在后坐力作用下边向下平动边转动，以延缓解除保险过程的引信保险机构，称为引信曲折槽后坐保险机构，勤务处理时，即使惯性筒受到的冲击过载峰值较大，但因为作用时间较短，导向销来不及走完曲折槽全程，后坐过载的作用即已消失，惯性筒下降的距离不够，被保险件就解除不了保险。后坐过载消失以后，惯性筒又被弹簧推回原位。但在发射时，后坐过载的作用时间却足以使导向销走完全程而使惯性筒下降到位、被保险件解除保险，既保证了勤务处理的安全性，又做到了延迟解除保险的功能，保证了弹道起始段的安全性。典型的例子包括配用于迫击炮弹的迫-1引信、迫-1甲引信、迫-1乙引信、目-6引信、迫-2引信和迫-4引信等，配用于无后坐炮的底-2引信、破-1甲引信和破-4甲引信等，配用于火箭弹的箭引-1引信和箭引-2引信等。但这种机构仍存在可靠性较差的问题。73328

2  无返回力矩钟表机构

针对曲折槽式后坐保险机构可靠性较差的问题，无返回力矩钟表机构克服了这一缺陷。无返回力矩钟表机构是一种广泛用于导弹、火箭弹和中大口径榴弹上的成熟部件，由于无返回力矩钟表机构具有延迟时间的特性，绝大多数导弹和火箭弹引信的安全系统均采用这种机构解决勤务处理安全性和发射时可靠解除保险的矛盾。又由于无返回力矩钟表机构的振动周期与驱动力矩相关，利用发射时的后坐过载等环境力驱动时，具有自动定距特性，因此又利用它实现延期解除保险。无返回力矩钟表机构主要由原动机、传动机构和无返回力矩擒纵调速器三部分组成，而无返回力矩擒纵调速器更是其控制周期的重要部件。无返回力矩擒纵调速器也叫无固定周期擒纵调速器，由卡摆和擒纵轮两个零件组成，卡摆有卡瓦式和销钉式两种。无返回力矩擒纵调速器无弹性元件，无恢复力矩，而是靠擒纵轮对卡摆的来回碰冲使卡摆产生一无固有周期的突发性的激振动，振动周期与力矩大小有关，在每次对卡摆的碰撞和传冲过程中，擒纵轮都要消耗一部分能量，从而通过传动轮系控制驱动件作缓慢运动。论文网

无返回力矩钟表机构各部分作用：

原动机：为钟表机构和被控机构的运动提供动力。 

传动轮系：向下传递驱动轮的力矩，向上传递振动系统的运动。 

擒纵调速器：

(1)将轮系的转动和振动系统的摆动连接起来； 

(2)向下将擒纵轮的工作力矩传冲给卡摆； 

(3)向上关、放擒纵轮，传递卡摆运动。 

而有返回力矩钟表机构不同之处在于自身调速器具有弹性元件提供回转力矩，因此具有比较固定的震荡周期，计时精度高，更多用于钟表时间引信的发火控制、自毁等。

3  冗余保险

对于低过载非旋转弹药而言，一般认为可用来实现冗余保险的典型弹道及炮口环境有以下几种迎面空气动力、爬行力、气动加热、弹炮分离信息等，此外，火箭发动机在工作过程中，其燃气压力会出现骤然升高、保持平衡、骤然降低的情况，这一特性也为可靠解除保险提供了环境力。