对电控系统的完成指定功能的能力，调节速度的质量和安全的要求相当高，电控系统的技术的水准能表现出本国家传动控制的水准，所以每个国家都在提升机电控系统上花了大量研究，都采用最新的技术。并且，在整个世界三十年时间中，矿井提升系统迅速发展，电控这部分是成长最快的。73713

1国外矿井提升机的现状

(l)晶闸管一电动机直流低速直联拖动系统

上述系统已成为先进国家的主流。直流提升机是部分发达国家在矿业中的首选,低速直联式是传动的首选，使系统复杂性很大程度降低。积分和行程两种给定相配合来提供提升机速度信号的给定。功率因数的改善是通过两组三相桥实现的。这一类系统有它的优势，比如所占空间和面积小，不笨重，易于装配，成本低;维护便捷，解决事故迅速;适用于多方面;调节速度平滑，运行的精准度高;安全且完成指定功能的能力强;很有利于采用这种电气传动系统的矿山企业实现节省用电的目的。有优点的同时也必然存在缺点，这类系统缺点在于:功率因数相对低，高阶次的谐波对电网很不利。多脉冲整流，顺序控制一般用来解决以上问题，在电网上加滤波器可以减小影响程度以至于不超出能承受范围[1]。论文网

(2)交流变频调速同步机驱动提升系统

SCR一D直流拖动系统发展迅速，为了提高功率因数使用了顺控技术等措施，但功率因数仍然不满足要求（较低），所以吸收大量电网中的无功功率，严重影响电网品质因数，问题随提升容量增大而更加突出。另外，直流电机造价高，电枢中整流子影响使容量不能变大，整流子和碳刷经常遭到损伤，维护起来很麻烦，并且经常进入非正常状态。太多的不利因素，使得交流拖动方式进入我们的视野中。走1980年到今天，交流变频供电的同步机拖动在技术与经济上都很优越。

这样的拖动系统有以下几个优点:①提升容量大，提升的速度与上下距离差有很大提高;②整流子和碳刷也不需要，电机能按指定方式运行，运行的损耗很少;③0。9-1的功率因数;④动态质量管理好;⑤通信实体间硬件连接口机械特性较硬，起动转矩大。⑥成本和金属的使用比直流机低;⑦调节速度的空间大。以后的主流调速系统将是变频同步机拖动。但是它也有缺陷：①使用特定的变频电源;②高阶次的谐波不利于电网，在电网中加滤波器可是不利程度降低[2]。

(3)微机控制在提升机上的应用

70年代至今，微机控制技术迅速发展，并慢慢成为提升机中的主流。另外，国外的发展尤为迅速。微机控制在以下几个环节适用:

a。提升行程控制

提升机主要控制容器位置，为了让容器在规定地点准确停止就要提高控制的准确度。用微机控制通过收集的传感信号将容器位置计算出来，控制时并实时进行保护。罐笼在提升过程中无爬行也会实现，完全改善提升能力。

b。提升过程监视

在整个提升机控制中提升过程的监视和安全保护是必不可少的。微机主要是对提升运行中速度，电流值，必要装置工作时的状态和传感器的信号的监视（如开关等）。在事故出现苗头时就积极处理，避免事故进一步扩大，将监控的参数保存或打印。联网上位机，将其配合使用于矿井监测系统中。

c。安全回路

在提升机运行中出现故障时要迅速进入对应的安全保护状态，为了让工作人员和使用的设备免受伤害，正对故障的不同实施对应措施，大体有以下几种情况:①报警显示指当测量值超出设定值时对应的故障灯会亮起;②不能在故障未解决时再一起启动运行;③在发生故障时，当快到达目的地发生故障时需要电气制动，要迅速进入制动，停止正在运行状态;④当运行中出现超速等需要安全制动时，需要迅速进入安全制动。安全回路是整个系统保护最后一道防线的组成之一，所以要完善安全回路。