在汽车防碰撞雷达的庞大现实意义和广泛的应用前景驱使下[5]，各个汽车制 造商、研究所等，为了研发汽车自动防撞设备倾注了大量的人力、物力、财力。 其实早在 20 世纪 60 年代，以德国、美国等为代表的国家就已经展开了汽车防碰撞雷达[6]的研制。75285

20 世纪 80 年代中期至今，随之微波技术理论的深入研究、器件集成度的飞 速发展，低成本、高性能的防碰撞雷达得到了飞速发展。

1997  年德国奔驰公司生产出了基于速度—距离控制系统的汽车防碰撞雷达

系统。该雷达采用线性调频连续波（LFMCW）[7]体制，最大作用距离 150 米， 可以同时对 30 个目标进行跟踪。

1995 年日本丰田公司的主动预防安全系统以及被动防撞系统研制成功。随后， 三菱和日立公司共同开发出采用调频连续波（FMCW）体制[7]，作用距离 120 米 的毫米级汽车防碰撞雷达。日本也是最早推广汽车防碰撞雷达的国家之一。论文网

作为世界经济强国的美国，汽车防碰撞雷达起步相对较晚，但如今，美国的 汽车防撞技术已处于世界领先水平，其中福特和 Eaton 公司开发的 Vorad 汽车防 撞雷达，被誉为“最成功的商业汽车防碰撞雷达系统”[4]。

我国的对汽车防碰撞系统的研究起步较晚，到 2001 年，中国科学院上海微 系统与信息技术所才开发出 35GHz 的毫米级雷达防碰撞系统。直到最近几年， 汽车防碰撞雷达才展现出商业化的趋势。

2009 年，蔡征宇，陈文武，谢仁宏老师在南京理工大学学报上提出“提高多 普勒雷达测距估计精度的方法”，采用快速傅里叶变换（FFT）来进行频谱分析 可以有效提高测距估计精度[8]。

2004 年，杜川华等人在电子科技大学学报上发表“LFMCW 雷达的距离/多 普勒处理”，利用二维快速傅里叶变换进行距离速度研究[9]。

2004 年，杨建宇等人在电子信息学报上发表“LFMCW 雷达运动目标检测与 距离速度去耦合”，分析了解决 LFMCW 雷达动目标检测的距离和速度之间耦合 问题的方法[10]。