国内研究现状我国对于矿山提升机这一方面研究较晚，很多方面还不是很成熟，特别是提升机速度监控以及制动监控这一方面，远远落后于国外，我国的矿山提升机监测系统还有相当长的一段路要走，电控系统主要还是以TKD交流拖动为主，继电器控制线路还是主令操作和故障监控，每台提升机最起码需要几百几千个触点的继电器，系统的可靠性不高且故障率很高，维修难度大，而且很多的提升机控制线路及控制电缆通过很窄的井道交叉混杂在一起，很不安全，并且相互之间会产生电磁干扰。76853

为了使我国矿山提升机这方面的研究能够有所突破，能够使提升机工作时运行安全可靠，我们从上个世纪90的年代开始，国家就开始重视提升机安全系统的研发项目，国内很多工厂带头做这方面的研究，投入了大量的人力物力，为了能够使矿山提升机安全有效的运行，从那时起，我国提升机的研究方面开始进入正轨，各种提升机的安全监测系统也开始被研发出来。

国外研究现状

   国外从上个世纪60年代便开始做有关摩擦式提升机的研究，在对于提升机监控方面研究较深入，特别是对其中一些重要环节，例如闸控或者速度，他们的设计比国内更加安全有效尤其是针对提升机工作时的一些保护方面，国外科学家更是研究出了多种的保护方法。这些监测保护方法，很大一部分程度上能够提高了矿山提升机的安全性能，使得在工作中更加安全可靠。

( l) 晶闸管—电动机直流低速直联拖动系统

    晶闸管—电动机现在已成为了许多发达国家的主流电动机。比如德国和瑞典还有其他一些国家，他们国家的直流电动机的传动系统大多数都用的是低速直联拖动系统，其中，AEG公司他们的提升机采用低速直联的SCR一D系统,电动机的功率可以达到3000kw,额定转速55。8r/ min, 滚筒直径6。5 m, 提人速度 17m /s, 提物速度 2 0 m /s, 提升高度 1200 m。他们使用的这套系统具有很齐全的保护能力，系统中的磁场是反并联的,并且配备了平波电抗器及卧式深度发送设备。系统的信号的给定是利用了积分给定与行程给定相结合的手短。这套系统的主回路很特别，他是采用了两组三相桥组成12脉动顺抗整流, 极大地提高了系统的功率因数。还有例如西门子公司、A BB公司以及其他的一些类似公司都有差不多的产品, 系统功能大多差不多，目的相似。他们使用的那种系统具有很多很实用的优点，例如体积不大、重量也很轻、占地面积小、安装简单、 建筑费用不高，并且没有减速器、工作的效率高、消耗的电能也小、便于维护、备件少、事故发生时处理反映快、单机容量大。这套系统的适用范围很广，调速时运行很平稳,工作精度高。并且易于控制，且控制性能很好, 工作安全可靠，系统运行是与其他系统相比，省电效果明显,工作5到8年时可以收回相关设备的投入, 这种系统可以有效的进行省电。 但是这种系统也存在一定的缺点：比如系统工作时的效率不算很高, 例如三相桥的平均工作效率只有45% 左右；系统的无功冲击也比较大。但是这些缺点都有一定的解决的方法，比如可以使用顺序控制和多脉冲整流的手短，或者在电网上加谐波滤波器，这些方法可以有效的解决关于这些系统的缺点。论文网

(2) 另外一种提升系统叫做交流变频调速同步机驱动提升系统，随着技术的一点点进步，现在这种系统也开始广泛的应用, 并且因为使用了顺控技术等办法来，这套系统的工作效率得到了大大的提高, 但是他的功率因数还不是很高, 导致了系统从电网中吸收了很多的无用功率, 并且对电网的品质因数有很大的坏的影响, 越是大的物件的提升, 这种问题就越是明显。还有就是, 因为直流电动机的制造成本很高, 受到系统电枢回路中的的整流子的影响，提升机的提升容量的很难去进一步的增加, 而且系统中的整流子和碳刷很容易发生磨损,使得维护人员的工作量大大增加, 并且故障率也不低。所以换相整流子就成了其中的一个弱点。因为上面两个问题的存在, 科学家们无法不考虑新的交流拖动方式。从上个世纪80年代开始, 世界上有关交流变频供电的同步机拖动的研究开始越来越多, 如今，对交流拖动方式而言，他已经发展成为大型提升机的研究中很技术化经济化的一种拖动方式。