从上个世纪 90 年代开始，国外的一些研究所和大学实验室就已经对软件接收机进行了各 种探索性的研究，甚至还有一些有实力的国外公司也均投入到软件接收机的研发中，经过这 样长时间的研发，一些研发机构已经能够拿出适用于各种客户需求的产品，其定位精度甚至 达到 1 米以内。就拿瑞典知名的软件接收机开发公司 NordNav 来说，他根据客户实际的任务 需要推出了数款合格的产品，比较出名的有 NordNav R30 型号的软件接收机，该接收机不仅 能进行 12 通道快速并行捕获，而且接收机的定位的精度小于等于 4 米；由丹麦 Aalborg 大学 实验室开发的 E500 软件 GPS 接收机在冷启动由于 30 秒，热启动小于 4 秒的情况下还支持78937

12 通道并行处理卫星信号[1] ；美国康奈尔大学实验室的科技研究人员在捕获算法中通过在预 平方累加间隔内取出信号跳变边沿的方法实现提高捕获精度；美国加州理工大学实验室的科 技研发人员使用线性规划中的最大似然估计法实现其高精度接收机定位；商业公司中开发的

较成功的还有德国的 ifEN 公司，其项目下的交互式软件接收机不仅能支持实时定位处理的需 求，还可以根据获得的精密导航电文完成事后更加精准的定位。

国外的研究如火如荼，但由于国内在这方面的研究中起步晚，很多科研基础和科研体制上与国外的差距，使得我国在软件接收机方面的研究工作没能达到发达国家的水平。到目前 为止，我国的软件接收机方面的科研成果主要包含有对 GPS 民用 L1 波段定位功能的开发，论文网

但是就对符合工程实际需要的软件接收机暂时还不能拿出成熟的产品。虽然在一些国内的高 校实验室及一些民用公司中完成了一些该方面的研究，例如“北京航空航天大学的 GPS 实验 室完成了卫星信号在高速计算机上的捕获、跟踪和定位；北斗星通公司在原有军用卫星定位 技术的基础上也开始着手开发民用软件接收机。但就目前来说，软件接收机的研究依然是一 个短板，为此放眼未来，软件接收机的研发还需要更进一步研究，尤其是有关 BDS 卫星定位 的抗干扰性能方面的研究。