移动机器人发展历史国外移动机器人的研究史1920年，一位位于西欧的作家发表了他的科幻剧本《罗素姆万能机器人》，没想到其中出现的“机器人”这个词首次出现在人类有记载以来的文明中，并在随后的几乎接近一百年年里被广泛引用。过去20多年后，在1948年，随着控制论的发表人们开始研究机器人与人类的相似之处，让控制系统设计方面去接近人类大脑的思考而不仅仅局限于机械结构对人类的模仿。美国在机器人发展之初，屹立于该领域的巅峰包括：第一个工业机器人的诞生、第一个具有机器人具备视觉能力、第一个具有人工智能个的机器，并引领世界开始了研究机器人的浪潮。20世纪60年代末，日本著名大学的教授加藤一郎研发出一款模仿人类走路的机器人。从那时起到现在为止，日本的仿生机器人以及服务机器人的水平始终位居世界一流水平。1998年，以积木出名的乐高公司公司推出了面向教育领域的机器人，无需高昂的成本与时间，即可通过拼积木的方式完成微型机器人的组装，并使个人对机器人的印象变得具体亲切起来。2017年，被谷歌收购的波士顿动力公司发布了三款仿生移动机器人，既有模仿人类，并能陪人类散步，在雪地中摔倒然后自己爬起来的机器人，也有模仿人类的伙伴-狗的仿生机器人，该装置不仅运动灵活，速度快，还能完成一般的送快递任务。未来随着人工智能的兴起，移动机器人与人工智能相结合，将极大改产生活。足球机器人79899

2国内移动机器人的研究史

中国开始发展移动机器人比起国外来说相对较晚，但近年来移动机器人（AGV）在消费领域包括3C领域、汽车生产、服装制造，以及生物制药，智能停车场开始广泛推广起来。虽然总规模不大，但未来的市场潜力巨大。AGV在我国有将近40至50年的发展历史。1976年,北京的研究所研制出一台AGV，这在中国机器人历史上的开创之举。1991年，新松机器人公司为沈阳汽车厂研制生产了好几台AGV用于汽车装配流水线中。1996年，昆明船舶设备集团有限公司开始进军自动化物流行业，对无人引导的关键技术进行研究；2003年，机科发展科技股份有限公司从国外引进先进的AGV至关重要的技术，并逐渐沉淀出自己的特色出来。目前国内厂商开始由代理进口转向自主研发。论文网

2006年北京理工研发的BHR-2机器人掌握了复杂动作的设计和稳定控制技术，能够实现太极拳、刀术等武术复杂动作。

BHR-2机器人

2008年，福娃作为我国机器人的代表作品，不仅能够感能够达到一般移动机器人的功能，在与人交流方面，互动方面也拥有不错的表现。

福娃移动机器人

2011年由腾讯公司、中科院深圳先进技术研究院和深圳市中科睿成智能科技有限公司联合研发Qrobot机器人是一款智能互联网机器人，它能通过语音指令、触摸、手势等交互方式为用户提供丰富快捷的网络服务，用户只需要语音控制，就可以获得像天气、新闻、音乐、股票、教育、智能提醒等资讯和应用。