Gobat 等[19][20]采用一种新型的有限差分方法，建立了可广泛应用于水上水下单点系泊、多腿系泊、缆索拖曳、漂流等方面的力学分析的动力学方程和缆索静力学。

李晓平、王树新等[21]于2004年采用了多体系统方法，对缆索动力学特性进行了理论分析，建立了缆索多体动力学三维有限段模型。

随着理论研究的持续发展，通过非线性动力学理论来对系泊系统运动响应进行分析的方法在这几年里已经被广落实于海上浮式生产系统和大型油轮系泊的使用设计及实际生产中。