（1）国外现状机器人无疑是一个高技术、战略性强的行业，充满了机遇和挑战。目前，国际市场上机器人约80亿至100亿，工业机器人占最大比例。到2025年，整个市场规模将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增至1200万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）呼声也越来越高。80644

多年来，美国和日本引领着国际机器人的发展方向同时代表机器人的最高技术水平。目前，日本除了比较关心特种机器人和服务机器人，也专注于中间件的开发。然而，最近日本基本上是做模仿的工作，美国在开发机器人方面的技术，一直保持世界领先地位。此外，美国主要是做高附加值的行业，如军用机器人，全球销售每9000台机器人就有60％来自美国。

在其他国家，机器人在制造上的应用取得了更为显著的进步，它已经成为了标准设备而让业界广泛的应用，从而在国际上形成了一批比较有影响力的机器人公司。如德国的库卡、瑞典ABB、日本安川等。据专家预测，机器人产业是在汽车、计算机出现之后，形成的一个新的大型高技术产业。而且无论在使用、生产或出口的方面，日本已经在全球有130多家专业机器人制造商[7]。

（2）国内现状在我国，手工焊仍然占焊接工作的主导地位，焊工焊接时往往受心理和生理条件的变化和周围环境的干扰。在恶劣的条件下，工人焊接操作疲劳，因此很难在很长一段时间内保持焊接工作的稳定性和一致性，但是焊接机器人的工作条件是稳定的，不会疲劳。在焊接方面，国外和国内对焊接工业机器人都开始了研究与应用，我国也开始进入了这一阶段。论文网

我国对于机器人的研究开始于上个世纪七十年代，在20世纪70年代、80年代和90年代的发展分别处于萌芽期、开发期和实用期三个阶段。经过近四十年的发展，已经在机器人的多面领域取得了傲人的成绩：

①在机器人基础技术领域：机器人运动学、动力学分析、机器人运动控制算法和机器人编程语言，机器人外部传感器内的研究和开发综合研究，多传感器控制系统的研究，离线编程技术，远程控制机器人的控制技术等有了十足的进步，并在实际工作中的应用[8]。

②在机器人的研究和开发单元技术和基础元部件组成部分：如AC和DC伺服电机和驱动系统、液压（气动）部件、滚珠丝杠、RV减速、薄壁轴承等开发了一些原型或产品。然而，从大规模生产这些零部件还有很大距离。

③在机器人控制装置的开发：开发了双CPU、多CPU和多分级机器人控制装置，主控计算机等级也升级。

④在机械臂的发展：开发了一批先进的特种机器人，壁面爬行机器人、±0。024mm的组装机器人、可潜入水下6000米水下机器人、移动遥控机器人，主从操作机器人，有的达到实用水平并应用为实际项目。

⑤机器人应用工程：目前已在全国建立了一批弧焊机器人生产线、喷涂生产线及焊接生产线。国内机器人技术研发力量已经具备了设计和实施大型机器人工程的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，但只有三分之二或国外同类产品整体价格的一半，具有良好的性能性价比和市场竞争力[9]。