智能车辆推动了交通智能化的发展，是现在许多新兴技术的载体。作为一种智能化的产品，它它综合了许多先进的关于驾驶方面的技术，能代替人类完成一些基本的任务，简化人们对于一个复杂系统的操作，特别是在识别障碍物并做出准确的决策方面很是受欢迎，下面就来看看国内外对于智能车辆的研究情况。81119

（1）国外对于智能车辆的研究历史总的来说，国外对于智能车辆的研究大概经历了70年的历史，在这段时间里，大致可以分为三个时期:在这里简单了解一下。首先是第一时期，对于智能车辆的研究大约始于上个世纪50年代。当时的BarrettElectronics这家美国公司通过努力研究，在攻克了许多难关后开发了世界上第一个关于车辆的自主引导系统，名为AGVS（即AutomatedGuidedVehicleSystem缩写）。这只是一个简单关于运货的拖车式平台，但它却打破了车辆需要人手动操作的现状。该公司对于AGVS这个系统的研究只是简单的为了提高仓库的自动化水平从而达到提高生产效益的目的，所以对于其它复杂的环境有一定的局限性。不过却是一个实实在在的智能化的开端，后来的计算机技术发展越来越成熟以及各类传感器的应用，使得智能车辆这方面的研究不断地迈向真正的现代化。

智能车辆发展的第二个时期始于上个世纪的80年代中后期，这个时候的智能车辆的发展成果已经很显著了，特别是在发达国家和地区。例如，欧洲在1986年成立的普罗米修斯项目就是关于智能车辆的研究。二美国方面为了将智能车辆的技术应用到现实生活中，于是就成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）在1995年，这一机构研究了智能车辆发展的可能性，在亚洲关于智能车研究比较卓越的就属日本了。为了研究车辆的自主导航系统和促进日本智能车辆技术的进步，以便跟上大趋势的步伐，其成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会于1996年。所以在这个时期，人们对于智能车辆带来的实际效果十分看好，以致对于这方面的研究蔓延到了整个世界，越来越多的人加入到了智能车研究的行列。

第三个时期的智能车辆研究已经向着更加深入、复杂和规模化方向前进了。从90年代开始，著名的美国卡内基。梅隆大学（CarnegieMellonUniversity）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究。对于这个研究，代表了当时智能车辆技术的发展，令世界所瞩目。论文网

智能车辆从发展至今，已取得了很多关键技术的突破。现在关于这方面的研究，基本上都是在第三时期的基础上进行的。现在的许多科研机构中，关于智能车辆研究上比较具有代表性的有：

1985年德意志联邦大学研究的第一辆VaMoRs智能原型车辆，进行实验的时候它在高速公路上的时速达到100km/h，它还是用了一些传感器如机器视觉传感器来保证车辆在横纵两个方向的距离。随着技术的进步，以VaMoRs智能原型车辆发展的车辆能够自动向前行走和必要的制动行为，还能给周围车辆传送相应的驾驶信息。这两种车辆都配备了UBM视觉系统。这是一个双目视觉系统，具有极高的稳定性。

（2）国内智能车辆研究现状在智能车辆技术研究方面，我国的起步是比较晚的。大约在智能车辆研究进入第二个时期的时候，也就是上个世纪80年代才开始。由于相对国外起步较晚，所以在智能车技术研究方面没有那么的系统和深入，许多的研究都处于单个技术的攻克层面。虽然在技术上与世界最先进的研究还有一定的差距，但我们并不放弃，同时也取得了一些成就。比如说：2003年，我国的国防科技大学机电工程与自动化学院以及中国第一汽车集团公司成功研发了属于自己的第一辆无人驾驶轿车。经过试验，在正常交通情况的高速公路上，其时速可达13公里每小时，且最高速度可以达到170公里每小时。这辆车的综合性能卓越，还能进行自我超车。