到目前为止,国内外的很多学者以及技术人员对吊装方案的设计这一方面做了众多的研究。Kim 和Lee等国外学者在船舶的建造方面采用虚拟仿真的方式进行了研究,在虚拟环境下构建了船台、吊车等模型并结合复杂的船体建造过程研究出了一套虚拟装配系统;马宁等人通过有限元分析软件,分析了某一船型的船舶分段在起吊、翻身等时刻分段的最大变形量从而发现可能发生危险的部位,最后科学的探讨出了吊装方案的安全性[16];大连理工大学的纪卓尚教授在分析分段船台合拢时的受力问题中,归纳出了计算吊绳长以及吊环位置的更简单的公式;吴仲其等在计算分段质量、分段重心以及确定吊环位置和吊环的结构强度等方面展开阐述了分段吊装工艺;张晓音则从工程力学方面入手研究,详细的分析计算了不同规格吊环的结构强度[9]。81332

同时,现在虚拟仿真技术是各大造船厂普遍用来制定吊装方案的方式以及手段,作为现代造船的关键技术,虚拟仿真技术已经逐渐成为了各大造船企业用来提高核心竞争力的重要手段之一。现阶段的虚拟造船的应用主要体现在船舶的虚拟设计与优化、船舶建造工艺的仿真优化、船舶制造企业的生产物流线的仿真作业以及船舶作业安全保障的仿真技术这些方面。在很早以前国外就已经开始了对离散事件仿真系统的研究,提出了对于船舶制造方面的离散事件的仿真方法,并在此基础上开发出了许多的仿真语言和仿真软件。1960 年,Q-GERT、GASP II 和 SLAM 等仿真语言先后出现在了美国,自上世纪80年代开始,SEE-WHY, FORSSIGHT 和HOCUS 等仿真语言中相继加入了图形的生成和建模以及动画输出这些功能[5]。论文网

最近几年,很多仿真软件的发展已经愈发成熟,国内外的学者已经研究开发出了众多像Petri 网建模和 Euler 网建模这一类的离散事件仿真语言[8]。现在的仿真软件已经完全包含了整个仿真学理论,同时还同步软件工程技术和计算机技术的发展,在软件内的图形和图像生成技术方面都有新的成果,可以在图形建模的同时进行数据分析,然后输出报表。目前全世界范围内发展最前列,使用最广泛的仿真软件有plant-simulation、ROBCAD和 Witness 等,这些仿真软件可以将整个生产制造的过程在一定的数字空间范围上进行检验,及时发现生产中存在的漏洞和不足,预估企业的生产能力,帮助企业合理的配置场地资源,调整设备分布等,大大的缩短了从设计完成到投入生产的时间。其中plant-simulation仿真软件用不同的物理对象、信息对象和控制对象来组成完整的生产线,通过仿真语言来控制仿真模型。相比国外的仿真技术的发展,国内在这个领域的起步相对较晚。最近几年里,“纯”总装均衡性造船的新思想被上海交通大学的蒋如宏教授提出,同时,在这一模式框架下还得出了生产计划体系的构建方法,这对现代的造船模式来说具有非常重要的参考价值;柳存根教授在plant-simulation软件平台上,在制定生产过程和生产计划方面对仿真建模技术进行了摸索;南京航空航天大学的廖文和根据有关的算法建立了车间生产线的模型;西安交通大学的王少华教授提出了针对生产物流系统的优化方案[10]。

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