国内研究现状及问题扒杆式的驳在最开始时发展的很好，但它的船体偏小，起重的能力也是较差的,仅仅在内河、浅水码头、港口等水位很浅的海域，为货物的安装、运输、过驳提供很大的帮助。经过一段时间的发展，小型回转吊机逐渐地得到了广泛的应用。经过时间的发展，大型的固定扒杆吊又得到了进一步发展，在20世纪中期开始发展建造的此类型船舶，在港口工作、桥梁的、基础船舶建设、水下清障打捞等工程项目中发挥着不可代替的重要作用。后来跨海大桥的建设成为一个重点的发展方向，为此建成了一批特殊用途的固定扒杆起重船。"小天鹅”号起重船是最具有标志性的。该船主要为东海大桥和杭州湾大桥箱梁架的吊装设计的，它最具有创新的地方是采用全回转舵桨推进设备和首侧推进器系统，具有水平横移能力和很强的自定位能力。21世纪以来新开发的一种起重船形式就是举力式的。利用船体自身的产生的浮力，利用船体的升降，来完成起吊重物的作业，该类型的船起重能力十分的突出，能达到数万吨，目前该起重方式主要是应用于在平台上的拆除工作。81989

2国外发展情况

随着国外对大型起重船的持续研究，海上的作业时间被大大减少，而且降低了海上作业的经费，人们在海上作业的安全也得到了足够的保障。从目前现在的发展情况看，全球有13多个国家有较多的起重船，如美国、日本、德国、中国、丹麦等，以上国家的起重船大体有三种不同的形式类型：（1）在大型油轮的基础上进行改装的。论文网沃登号采用的是油船的前半部分，艏部为上层建筑，顶上设有专门的直升飞机起飞的平台，艉部设置一台全回转起重机，起重量能够达到3000t；（2）自航起重敷管船。法国ETPM1601就是这样的起重船，具有海洋全回转起重船的良好特性，同时还设置敷管装备，可以承担海底油、气管线的敷设作业；（3）半潜式起重船。这种船型可以称得上是第三代全回转起重船。这种起重船分为三个部分，即浮体、上层甲板、起重机。半潜船型其耐波性十分的良好，对于较恶劣的海况适应力也很强，特别适合在水深较深的海域作业，但这类起重船生产制造成本及其昂贵，因此世界上只有少数造船公司制造生产该类型船。半潜重型起重船设计的用途就是起吊运载各种不同的设备，如甲板、起重机、桥梁分段和其他浮动或非浮动结构。为了使甲板可用其他用处的面积更多，船尾的浮力铸件能够实现移动并可存放于船首的位置。