2010年，侯大军运用图像处理技术中的粒子群优化算法及其他相关理论知识，实现了对红富士苹果的分级[18]。

以上就是基于图像处理的水果分类系统的国内外研究现状，通过分析可以看出在水果识别方面，对于大小、形状的分类研究偏多，相对也比较成熟，而对于水果表面缺陷的研究仍需要不断地探索。