汽车碰撞牵引钢丝绳张紧装置的研究发展是随着汽车碰撞牵引装置的发展而发展的，几种早期常见的牵引装置及形式有：

（1）驾驶牵引式：在早期，试验车辆是由专业训练的司机驾驶大型的牵引车来牵引。其特点为：依靠司机的驾驶经验来保证碰撞速度，需较长的行驶路段，有较大的动力损失，且撞击速度较为低下，较差的重复性，安全性能较为缺乏。除此以外倒是有速度控制较为方便的遥控驾驶，但因在试验车上安装自动化驾驶设备来远程操作驾驶车辆，其成本较高。82799

（2）重力牵引式：该牵引方式由英国MIRA公司使用。是利用车辆从高处自由下滑把重力势能转化为动能来进行碰撞试验。虽然试验方便易行，但试验条件则根本无法控制，速度调控困难，具有随意性和较长的滑行距离。也有重锤牵引式，虽能在较短距离达到较高要求速度，但是整个系统动力损失大，速度精度受限。

（3）弹射式：此方式在早期也被广泛使用，是利用橡皮绳来牵引的。法国UTAC、荷兰汽车研究所和我国清华大学都使用这种方式。用橡皮绳拉伸贮存的能量作为牵引动力来牵引车辆。结构简单、成本低但速度同样不容易控制。荷兰国家技术研究院TNO采用了螺旋弹簧弹射式牵引，其基本原理与橡皮绳相同。论文网

（4）液体或气体发射式：利用气压、液压等来驱动，模拟较为精确，相对易于控制，但制造成本高。

当前较为普及的牵引方式是直流电机牵引，根据钢丝绳装设和固定形式的差异可将其分为闭环方式和开环方式两种。采用直流电机开环牵引方式的主要有：国外日本HONDA和JARI，国内北京通县汽车试验场；采用直流电机闭环牵引方式的主要有：国外日本NISSAN、美国GM、法国UTAC、西班牙IDIADA，国内中国汽车技术研究中心为主的权威认证机构。用钢丝绳直接牵引车辆的为开环牵引方式，其特点为故障率很低、有较高的速度控制精度，但它的驱动转鼓尺寸和动力消耗较大。而闭环方式则采用了摩擦式传动，钢丝绳以循环运转形式呈现，其特点为：应用较为方便、速度控制精度很高、驱动转鼓尺寸较小且节省电力，但是在试验的过程中钢丝绳会发生振动，因而需要用专门的钢丝绳张紧装置对其进行张紧。一般来说，由于钢丝绳张紧装置应用的时间较晚，所以对其研究得不深，该装置的自动化程度便不高。