第一台PLC的产生起源于汽车制造业的迅猛发展，每一次汽车产品的更新换代，都需要控制系统的改进，其生产线也随之改变，这大大加大了汽车制造的成本同时也达不到所期望的性能。在这种形势下，迫切需要功能能够优于继电器的产品。可编程序控制器因此诞生，它可简单定义为专为在工业环境应用而设计，通过开关量的输入输出进行工作。

1968年，GM公司提出设想，希望寻求一种通用控制装置，既能实现继电器简单易懂、低成本的优点，同时可以发展更多的功能，提高灵活度和通用性。1969年，DEC公司根据美国通用公司的招标，研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14，这一研究成果的出现更新了工业控制领域[5]。

如今，可编程序控制器在机械类等行业广泛应用，具有响应速度快、简单易学、通用性强，结构简单，安装维护方便的优点，仍需改进的地方是其软硬件体系结构的封闭而不是开放的，I/O模板不通用，同时组态、寻址、语言结构均不一致，互不兼容。   

PLC总的发展趋势是向易使用、高性能、容量大、响应速度快、空间占据位置小的方向发展。具体表现在一下几个方面：

1）向高性能、高速度、大容量发展。

2）网络化。强化通信能力和网络化，可与编程序控制器或者多个I/O框架相连，由计算机等控制，实现控制系统的功能最大化和智能化。即使是微型的S7-200系列PLC也能组成多种网络，通信功能十分强大[6]。

3）小型化、低成本、简单易用。目前，有些小型PLC的价格只有几百元人民币。

4）不断提高编程软件的功能。

5）适合PLC应用的新模块。跟随科技发展的脚步，开发出更多的功能模块来满足用户的需求和实现自身的发展。

6）PLC软件应用。发展可实现PLC功能的“软PLC”,发挥其性能价格比传统的“硬PLC”更高的优势，使PLC利用起来能够更加方便[7]。

4 发展趋势

世界船舶配套设备一直在迅速发展，产品更新换代的速度越来越快。在这种情况下，我国应该在引进国外先进技术的基础上不断进行创新研发，从而改变船舶配套设备的生产制造模式。国际船舶和海洋工程用甲板机械总的发展趋势是向高速化、多元化、智能化的方向发展。其中在技术方面是发展趋势主要表现为远程调控、高效、自动化、模块化安全可靠等技术的研究。

随着船舶配套设备的发展，锚绞机的生产研发也在不断改进和创新。首先，企业进行了结构调整和转型升级，坚持精细化、系统化和集成化的发展方式，统筹行业发展的各个要素，充分发挥了各方优势，构建大产业联盟，在基础科研、产品创新、推广应用、品牌建设、服务网络等方面形成了合力；同时为适应甲板机械的总体发展趋势，锚绞机系统也在一直进行技术创新，开展设备智能开发使其更加轻巧和节约成本，完善了产品系列，提高了自己的综合实力和市场占有率。