在1974年，美国加州大学就对半主动控制展开了研究，它主要是依据输入信号利用低功率作动器来调节系统的参数，以此来优化动力学特性，近年来，半主动控制技术广泛的应用于车辆悬架减振系统、建筑防风防震控制、振动抑制等方面，在船舶辅机隔振技术上，半主动控制技术也已经得到了广泛运用。83580

在国外，上世纪90年代，J。Swevers[6]对非参数模型控制客车的悬架进行了研究，DanielFischer[7]对机电一体化的半主动车辆的悬架进行了研究，在1995年，GhiringhelliG。L就已经对半主动控制下的起落架进行了减振实验的仿真。

半主动控制技术也广泛运用于日本的建筑业，例如日本鹿岛公司所拥有的技术研究所大楼就是世界上第一座采用半主动刚度控制系统的建筑。另外，该公司还开发了半主动阻尼控制系统且实际应用到现代建筑中。Y。liu、T。P。Waters和M。J。Brennan[8]建立了基于平衡控制和天棚阻尼控制的半主动阻尼控制策略，他们还探讨了不同的控制策

略对单层隔振系统的性能影响，并通过加速度的传递率进行了评价，结果表明：半主动控制提供了比传统的被动控制更优越的减振效果。

在国内，人们也对半主动控制技术进行了研究，浙江大学翁迪望[9]在基于阻尼控制的半主动悬架模型上，设计了悬架系统的模糊逻辑控制器。重庆大学的余淼[10]完成了基于磁流变减振的汽车悬架。姚建伟[11]采用模糊控制开发了车辆的半主动悬挂系统，实验结果表明，在一定速度范围内，这种悬挂系统能有效的改善车辆的性能。论文网

在起落架缓冲系统方面，半主动控制技术的应用和研究相对比国外进展缓慢。贾玉红[12]研制出了半主动起落架控制系统，对其进行了仿真分析，首先展开了飞机半主动起落架控制系统的研究，并制定出相对应的控制策略。范伟[13]建立了关于飞机半主动起落架的数学模型和对应的线性控制方程，采用常规状态反馈的控制方法设计了半主动控制器。在防震控制方面，浙大的徐晓龙[14]采用模糊神经网络离线训练辨识在不同电压下MR阻尼器的动力特性，大大减少了地震波对结构振动的影响，通过仿真验

证了其有效性。

在上述的半主动控制的研究中，不管是车辆悬架减振、起落架缓冲还是防震控制领域，在对控制策略进行设计时，都是在相应的领域有着不小的造诣。为了实现这些领域振动控制系统的半主动控制，减振系统的研究半主动控制元件的研究都是重要研究内容。在半主动控制元件的研究上，清华大学李彦[15]将模糊控制算法用来分析磁流变阻尼器的特性，使磁流变阻尼器在半主动控制中取得突出的效果。浙江大学的胡杰辉

[16]对磁流变阻尼器在半主动控制方面的应用进行了研究，建立了磁流变阻尼器的模型，

并进行了分析。