1  国内研究状况在20世纪50年代，我国就开始了激光测距的研究，不过那时由于技术的限制，还没有开始三维激光测距的研究。起初，我国研究范围只限于固体、气体的激光测距。但到了21世纪，随着激光测距领域的飞速发展，激光测距技术已逐渐成熟，成为测量领域的一种重要方法。1972年左右，我国首台红外激光测距仪由武汉地震大队和北京光学仪器厂合作完成，这也标志着我国激光测距技术进一步的提高。到了1974年，北京光学仪器厂分别与清华大学、北京大学、以及各地方测绘局研究所共同研发出了测距精度范围为1。5mm、5mm的激光测距仪[1]。这些仪器的测距范围从1-1。5km不等，对推动当时的测距领域发展做出了杰出的贡献。而在室内近距离激光测距，没有专门的生产厂家或者研究小组，因此，近距离测距在我国一直是处于一个近似空白状态。

到了21世纪，众多研究所和实验室利用半导体激光源，采用内调制方法，设计出具有多种调制频率的激光测距仪。在此基础上，三维激光测距技术便被提上日程，人们也开始认识到三维技术在现实生活中的地位。83932

近年来，我国一些经济发达地区的激光测距市场在全国市场份额中处于遥遥领先位置， 这也说明我国的激光技术还未能在全国普及。主要具有以下几个特点： 

 (1)我国激光测距仪在技术上与欧美日等强国在技术上相差很大。在我国还处于计划经济发展阶段，欧美等国就已经在三维激光测距领域开展了大规模研究。 

 (2)国内增长迅速，需求量很大。目前，我国国内激光测距仪市场不断被扩大，激光测距仪产品已经由不断进口转变为向外出口。激光测距产品在各行业的运用得到广大消费者的广泛认可，国内厂商逐渐在市场中站稳脚跟。论文网

 (3)国内高端市场被国外品牌占据。由于我国各个地方发展不均衡，激光测距在不同地方所需求，重视程度均不同，导致国内市场充斥着一些廉价低三维测距产品，大多数国内企业难以进军高端市场。据统计，国外激光测距仪在高端市场上占据90%的份额。我国向外出口的激光测距产品大多面向低端市场。

国内市场上，天津微深科技有限公司生产的VTOP300B(S)系列三维扫描仪如图1-1所示。

图1-1：天津微深科技有限公司VTOP300B(S)系列三维扫描仪

VTOP300B(S)系列三维扫描仪相关参数如表1-1所示：

表1-1 VTOP300B(S)系列三维扫描仪参数表

编号 型号（名称） 参数/说明

1 扫描方式 非接触式面扫描

2 分辨率（单位：像素） 500万 单色

3 单次最小测量幅面（单位：mm3） 50×38×3

4 单次最大测量幅面（单位：mm3） 550×418×418

5 扫描精度（单位：mm） 0。005~0。01

6 扫描距离（单位：mm） 100-1250可调

7 单幅测量时间（单位：s） <3。5

8 测量点距离（单位：mm） 0。02~0。3

9 光栅技术