1，船舶主机遥控系统发展概况船舶机舱自动化技术起步于第二次世界大战（上世纪四五十年代年代），到如今主要经历了以下几个阶段：最初是由专门的操作人员在主机旁边，根据驾驶台发出的信号手动操纵手柄控制主机的运行；后来出现了机舱集中控制室，机房不再需要有人值班；最后发展到船舶各种功能结合在一个系统的全自动控制技术。主机遥控系统就是在这个过程中出现、发展、成熟的。到如今，主机遥控系统已经是无人机舱系统中必不可少的一个部分。84074

机电控制技术是影响主机遥控系统的形成和发展的一个最重要因素。随着船舶技术的不断发展，现代船舶的体积越来越大，速度越来越快，功能

越来越多，而且朝着专业化的方向发展。这些都使得船舶对自身自动化的要求越来越高，机舱自动化是其中最重要组成部分，要实现机舱自动化，对主机的遥控又是最核心的环节。这就促使着主机遥控技术不断地进步和完善。

主机遥控系统的形成和发展是依赖于机电控制技术的进步。机电控制技术自50年代开始起步，最初仅仅是的进行远距离的机械式操纵。60年代初，主机遥控系统的雏形出现，虽然只包含了集控室或驾控室，但是船舶机舱内的某些设备的自动化程度有了一些提升，比如轮机操纵的自动化，并且此时还出现了功用比较好的机舱故障报警系统。到了60年代中期，机舱自动化技术已经变得规范化，各国也纷纷加强机舱自动化的研发力度。论文网

70年代，随着计算机技术的发展，一些科技较为领先的国家开始将其引入船舶控制系统，机舱自动化技术有了质的飞跃。，不仅在控制功能方面更加的完善，而且系统运行进程也越来越稳定，遥控系统也更加趋于模块化和标准化。

到了80年代，微型计算机技术发展起来。当时已经研究出集成度很高的计算机，而且其结构、功能也很完善，CPU的运算速度在提高而且其容量也在不断

增大。所以微型计算机技术在船舶自动化控制中得到了很广泛的应用。

90年代中期出现了“驾机合一”模式船舶，这标志着船舶机舱自动化水平提升到了一个新的高度，人们已将能够极好地使用计算机控制船舶的动力系统。因为随着同时代计算机技术的进步，主机遥控系统同计算机一样呈现出分布式和网络化的特征。同样的，主机遥控在可靠、安全、节能、减排等各项指标方面也变得更加完善。

进入21世纪，随着计算机技术的普及，更多的人参与到了主机遥控方面的研发和改进中去，这使得船舶机舱智能化程度不断提高，主机遥控系统的种类越来越多且其功能也在不断提升，而且在可靠性方面也有了极大地保障。

根据上文所述的主机遥控系统的发展，我们可以根据机电控制的手段和水平的不同将主机遥控系统分为以下四类：

1)气动遥控系统。这种最初的控制系统其遥控装置和驱动机构都是采用气动的方式，只有少量的电动器件参与进来，例如主机的速度测量电路。在该类系统中，驾驶台和集控室通过发送气动遥控信号来遥控主机。这类系统的优点是主机驱动功率较大，结构比较简单，但缺点是控制距离太短，对气源要求比较高，而且如果漏气会出现脏堵和磨损。因此很快就被淘汰。

2)气动一液压遥控系统。这类系统也是通过气动控制控制主机的起停等逻辑，但是它的驱动机构却是液压控制。缺点与上一系统相同，也是控制距离过短，管路的损耗较大。因此一般只用于距离较近的集控室控制和主机旁控制。

3)电动一气动(液压)遥控系统。这一种类的遥控系统是在前面气动或液压遥控系统的装置上加上了电动控制的单元。这样就改进了以上系统遥控距离较短的缺点[2]。集控室和主机旁还和上一系统相同采用气动控制的方式，然后又增加了驾驶台通过电动的方式控制主机。电一气主机遥控系统的控制进程特点是先由集控室发送电信号，然后经电/气转换为气动信号来控制驱动机构。