由于导引头位于导弹前端，导致在识别打击目标时，弹体运动会耦合到导引头，同时可能受外界干扰，导致导引头抖动，使得视线轴偏离目标，导致目标在图像上的运动轨迹较为复杂。为了消除抖动带来的影响，解决方法可大致分为两类：一是从导引头制导律角度进行补偿，从而消除抖动影响；二是通过各种稳像方法消除视频抖动，从而正确地从图像中识别出目标。84181

针对制导律补偿方法，李伟等人研究了一种具有抗干扰能力和落角度约束的飞行器制导律，并通过仿真实验表明飞行器的控制量能根据视线角速度变化较快地做出反应，从而减小末端脱靶量[27]。

稳像技术即为去除图像抖动的技术，在这方面国内外已有很多成果。论文网

国内宋利等人基于运动矢量提出了一种视频去抖动算法，并证明该算法具有良好的去抖动效果，能够用于实时处理[28]；王兆军等人提出了一种基于Harris-LM全局运动估计去除图像画面抖动的方法，并通过实验表明算法能较好达到实现图像序列稳定的目的[29]；张增等人针对视频帧补偿过程中出现大幅度失稳帧的情况提出了一种视频补偿方法，并证明该方法可有效消除视频稳像过程中的大幅度失稳帧，提高了视频补偿的精度[30]。

国外Uomori等人采用中值滤波对子图像的局部运动矢量和前一帧的全局运动矢量进行滤波处理，由此检测当前帧的全局运动矢量，从而实现稳像[31]；Okuda等人提出了一种基于分级分布式模板匹配的仿射运动估计方法[32]；Erturk和Dennis在相位相关法的基础上提出了一种数字视频的稳像算法[33]；Kwon等人提出了一种二值边缘变换子图像相位相关的微光照图像平移运动检测技术 [34]。